WWW.SELUK.RU

Ѕ≈—ѕЋј“Ќјя ЁЋ≈ “–ќЌЌјя Ѕ»ЅЋ»ќ“≈ ј

 

Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 8 |

Ђћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ —≈Ћ№— ќ√ќ ’ќ«я…—“¬ј –ќ——»…— ќ… ‘≈ƒ≈–ј÷»» ‘≈ƒ≈–јЋ№Ќќ≈ √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌќ≈ Ѕёƒ∆≈“Ќќ≈ ќЅ–ј«ќ¬ј“≈Ћ№Ќќ≈ ”„–≈∆ƒ≈Ќ»≈ ¬џ—Ў≈√ќ ѕ–ќ‘≈——»ќЌјЋ№Ќќ√ќ ...ї

-- [ —траница 4 ] --

ѕроизводительность нории указана по зерну пшеницы объемной массой 750 кг/м3 и влажностью до 17 %.

–ис. 1. —хема (а) и внешний вид вертикального ленточного ковшового элеватора ƒанный вертикальный ленточный ковшовый элеватор работает сле дующим образом: после подачи питани€ на мотор-редуктор 1, крут€щий момент передаетс€ на приводной барабан 4, а через ленту 8 и на нат€жной барабан 5. ¬ результате ковши 9, которые закреплены на ленте, начинают зачерпывать зерновой материал из башмака нории 3 и транспортируют его к головке нории 2 где происходит разгрузка. «ерновой материал по рас пределителю потоков 12 попадает в трубопровод 13 и возвращаетс€ в за грузочный лоток 10, после чего процесс повтор€етс€. “аким образом, по строенный элеватор €вл€етс€ замкнутой системой с посто€нной произво дительностью и посто€нно загруженной рабочей ветвью, что €вл€етс€ не обходимым условием дл€ проведени€ эксперимента. ѕринципиальна€ схе ма питани€ ковшового элеватора (рис. 2.) позвол€ет осуществл€ть как обычный, так и управл€емый пуск-остановку конвейера.

ѕолученные, в результате теоретических исследований, законы опти мального пуска реализуютс€ непосредственным вли€нием на скорость вращени€ выходного вала электродвигател€ посредством частотного пре образовател€ Mitsubishi FR Ц D740-080-EC [7, 8]. ƒл€ этого с ѕ  hp Pavilion dv6955er с помощью кабель-конвертора интерфейсов RS RS485 на частотный преобразователь отправл€лись дискретные значени€ исходной частоты, которые отвечают дискретным значени€м скоростей вычисленных по оптимальным законам. «а формирование массива дис кретных скоростей отвечает разработанное программное обеспечение NORIA 1.0, которое работает в среде Windows XP. »нтерфейс программы представл€ет собой главное окно ЂNORIA 1.0ї с двум€ вкладками Ђћо дуль управлени€ї и Ђ√рафикиї (рис. 3, а, б) и вспомогательное окно дл€ введени€ данных Ђƒанныеї (рис. 3, в).

–ис. 3. »нтерфейс программы управлени€ вертикальным ѕоскольку, оптимальные законы представл€ют собой плавные функции изменени€ скорости, то за базовые величины, которые подлежат регистрации и дальнейшей обработке и анализу, выбраны скорости вращени€ приводного и нат€жного барабанов, а также линейна€ скорость ленты. ƒополнительно дл€ определени€ и сопоставлени€ моментов времени начала процесса пуска выбраны показатели тока питани€ асинхронного электродвигател€.

ƒл€ измерени€ скоростей вращени€ приводного и нат€жного барабанов использованы магниторезистивные датчики угловой скорости Philips KMI 16/1 [9] (рис. 4, а, г). Ћинейна€ скорость ленты измер€лась с помощью пу теизмерительного колеса (рис. 4, б), сконструированного на базе датчика угловой скорости KMI 16/1. ¬еличина тока питани€ измер€лась датчиком тока открытого типа Honeywell CSLA1CD [10] (рис. 4, в). ѕитание ком плекса датчиков осуществл€лось от блока питани€ Hyelec MR3003M-2.

—игналы от датчиков собирались с помощью аналогово-цифрового преоб разовател€ ADAЦ1406 [11] и передавались на ѕ  hp Pavilion dv6955er.

–ис. 4. ƒатчики угловой скорости установлены на приводном (а) и нат€жном (г) барабанах, ленте (б) и датчик тока (в) Ёкспериментальные исследовани€ проводились в три этапа с п€тикрат ной повтор€емостью каждого опыта.

ѕервый этап предусматривал сн€тие параметров движени€ вертикаль ного ленточного ковшового элеватора при обычном пуске, который осу ществл€лс€ из кнопочного поста.

¬торой этап Ц предусматривал пуск ковшового элеватора при управле нии приближенном к ручному. ѕри этом врем€ выхода конвейера на ус тойчивую скорость после пуска составл€л 1 с, движение на устойчивой скорости Ц 5 с, а врем€ торможени€ было равно времени пуска.

“ретий этап состо€л в сборе параметров движени€ ленточного ковшово го элеватора при компьютерном управлении за каждым из 15-ти режимов движени€, определ€ющихс€ соответствующими оптимальными законами пуска конвейера. ƒл€ данного этапа врем€ пуска ковшового элеватора со ставл€ло 1 с, а врем€ движени€ на устойчивой скорости 5 с.

¬есь собранный массив экспериментальных данных обрабатывалс€ и ана лизировалс€ в среде программного обеспечени€ Wolfram Mathematica 8.0.

“аким образом, согласно выше изложенному, исходными данными дл€ определени€ кинематических характеристик движени€ ковшового элевато ра при разных оптимальных режимах движени€ служат дискретные на пр€жени€ от трех датчиков скорости вращени€ и датчика тока, которые формируют один четырехмерный массив, генерируемый программным обеспечением ј÷ѕ в виде txt файла. ¬ результате обработки, в программе Mathematica 8.0, получено врем€ начала процесса движени€ дл€ каждого оптимального режима, после чего сформированы дискретные массивы экспериментальных линейных скоростей барабанов и ленты.

—ледует отметить, что четкой обоснованной теории дл€ анализа динами ческих систем, то есть систем, которые развиваютс€ во времени, нет [12, 13].

“аким образом, дл€ корректного сравнени€ соответстви€ эксперименталь ных данных теоретическим, они рассматривались дискретно, то есть таки ми, которые €вл€ютс€ определенными в конкретные моменты времени.

ќднако в данном случае возникает сложность, поскольку эксперименталь ные данные по своей сути €вл€ютс€ дискретными, ведь опрашивание дат чиков проводилось с конкретной частотой дискретизации, котора€ опреде л€етс€ программой и характеристиками ј÷ѕ, а теоретические данные ис следований представлены непрерывными функци€ми. ѕоэтому дл€ реше ни€ этой проблемы каждый из законов оптимального управлени€ вычислен в соответствующие моменты времени, извлеченные из массива экспери ментальных данных. ¬ результате таких программных манипул€ций полу чено экспериментальные и теоретические массивы по каждому оптималь ному закону пуска ковшового элеватора, которые определены в одни и те же самые моменты времени.

ƒальнейший сравнительный анализ проводилс€ с использованием абсо лютных и относительных показателей вариационного анализа, а именно:

среднеквадратичного отклонени€, дисперсии и коэффициента вариации.

–ис. 1. “еоретические и экспериментальные графики изменени€ скорости приводного (а) и нат€жного (б) барабанов ковшового элеватора ¬ качестве примера, на рисунке 5 приведены сравнительные графики, которые отвечают теоретическим (непрерывна€ лини€) и эксперименталь ным (точки) данным изменени€ скорости приводного и нат€жного бараба нов ковшового элеватора при оптимальном законе с подынтегральным вы ражением 4-го пор€дка [6]. »з графических зависимостей видно, что во врем€ пуска по оптимальным законам колебани€ в элементах ковшового элеватора практически отсутствуют, а характеры изменений эксперимен тальных и теоретических графиков практически идентичны. —равнитель ный анализ теоретических и экспериментальных данных представлен в таблице 2.

Ќа небольшое расхождение полученных экспериментальных и теорети ческих данных вли€ет много факторов, среди которых:

предположени€ прин€тые при построении математической модели ленточного ковшового элеватора;

дискретное задание скорости движени€ привода;

недостаточный крут€щий момент на валу привода при малых скоро ст€х его движени€.

јнализ этих факторов показывает, что уменьшить несоответствие меж ду экспериментальными и теоретическими данными можно при использо вании в расчетах более сложной математической модели динамики движе ни€ элеватора и частотного преобразовател€ с векторным управлением.

¬ыводы 1. –азработана конструкци€ и изготовлен натурный объект вертикаль ного ленточного ковшового элеватора дл€ лабораторного исследовани€ ха рактеристик переходных режимов его движени€.

2. ƒл€ сбора экспериментальные данные подобрано и изготовлено из мерительно-регистрирующее оборудование, которое позвол€ет осуществ л€ть сбор данных скоростей приводного и нат€жного барабанов, ленты и показателей тока питани€ электродвигател€ конвейера.

3. –азработано программное обеспечение дл€ реализации оптимальных законов управлени€ движением ленточного ковшового элеватора с помо щью частотного преобразовател€.

4. –азработан план проведени€ экспериментальных исследований и разработана методика обработки массивов экспериментальных данных и их сравнени€ с теорией.

—ѕ»—ќ  Ћ»“≈–ј“”–џ

1. Ћовейк≥н ¬.—. “еор≥€ техн≥чних систем: навч. пос≥бник. / Ћовейк≥н ¬.—., Ќазаренко ≤.≤., ќнищенко ќ.√. Ц  ињв-ѕолтава: ѕƒ“”, 1998. Ц 175 с 2. Ћовейк≥н ¬.—. ƒинам≥ка режиму руху вертикального к≥вшового елеватора ≥з заван таженою г≥лкою / Ћовейк≥н ¬.—., Ѕортун ¬.ј. // ѕ≥дйомно-транспортна техн≥ка. Ц 2011.

Ц є 1 (37). Ц —. 67-78.

3. Ћовейк≥н ¬.—. ƒинам≥ка руху к≥вшового елеватора з урахуванн€м його пружних та дисипатисних властивостей [англ. мовою] / Ћовейк≥н ¬.—., Ѕортун ¬.ј. // Ќауковий в≥сник Ќац≥онального ун≥верситету б≥оресурс≥в ≥ природокористуванн€ ”крањни.

—ер≥€: техн≥ка та енергетика. Ц  ., 2011. Ц ¬ип. 166, ч. 2. Ц —. 86Ц96.

4. Ћовейк≥н ¬.—. ќптим≥зац≥€ режиму пуску приводного механ≥зму за критер≥Їм се редньоквадратичного в≥дхиленн€ прискорень / Ћовейк≥н ¬.—., Ѕортун ¬. ј. // “ехнолог≥€ ≥ техн≥ка друкарства: «б. наукових ст. Ц 2011. Ц є 4 (34). Ц —. 88Ц95.

5. Ћовейк≥н ¬.—. ќптим≥зац≥€ режиму пуску к≥вшового елеватора при транспортуванн≥ подр≥бненоњ деревини та продукт≥в њњ переробки / Ћовейк≥н ¬.—., Ѕортун ¬.ј. // Ќауковий в≥сник Ќац≥онального ун≥верситету б≥оресурс≥в ≥ природокористуванн€ ”крањни. —ер≥€:

техн≥ка та енергетика јѕ . Ц ¬ип. 170, ч. 1. Ц  ., 2012. Ц —. 160Ц169.

6. Ћовейкин ¬.—. ќптимизаци€ режима пуска ковшового элеватора по кинематиче скому критерию с учетом силы сопротивлени€ при зачерпывании / Ћовейкин ¬.—., Ѕор тун ¬.ј. // MOTROL Ц Vol. 14, є3, Ц Lublin, 2012, pp. 56-63.

7. FR Ц D700. ѕреобразователь частоты. –уководство по установке [Ёлектронный ресурс]. Ц режим доступа к документу: https://my.mitsubishi-automation.com/ down loads/view/doc_loc/5747/213455.pdf?id=5747&saveAs=0&form_submit.

8. FR Ц D700. ѕреобразователь частоты. –уководство по эксплуатации [Ёлектрон ный ресурс]. Ц режим доступа к документу: https://my.mitsubishi-automation. com/ downloads/view/doc_loc/6324/218004.pdf?id=6324&saveAs=0&form_submit.

9. Philips KMI 16/1. ƒатчик скорости вращени€ [Ёлектронный ресурс]. Ц режим дос тупа к документу: http://www.nxp.com/documents/data_sheet/KMI16_1.pdf.

10. Honeywell CSLA1CD. ƒатчик тока [Ёлектронный ресурс]. Ц режим доступа к до кументу: http://sensing.honeywell.com/index.php?ci_id=3108&la_id=1&pr_id=4762.

11. ADA Ц 1406. јналогово-цифровой преобразователь [Ёлектронный ресурс]. Ц ре жим доступа к документу: http://www.holit.ua/ru/products/comp/ind/expansion/adc/ vneshnie/2442.html.

12. √орский B.√. ѕланирование промышленных экспериментов / √орский B. √., јд лер ё. ѕ., “алалай ј. ћ. Ц ћ.: Ђћеталлурги€ї, 1974. Ц 112 с.

13. ’иммельблау ƒ. јнализ процессов статистическими методами / ’иммельблау ƒ.

Ц ћ.: Ђћирї, 1974. Ц 957 с.

”ƒ  621. ¬.—. Ћовейкин, ¬.Ќ. –ыбалко, ј.¬. √удова Ќациональный университет биоресурсов и природопользовани€ ”краины, г.  иев, ”краина

“≈ќ–≈“»„≈— »≈ » Ё —ѕ≈–»ћ≈Ќ“јЋ№Ќџ≈ »——Ћ≈ƒќ¬јЌ»я

ƒ»Ќјћ» » ѕ”— ј ¬»Ќ“ќ¬ќ√ќ  ќЌ¬≈…≈–ј-—ћ≈—»“≈Ћя

ѕостановка проблемы. ¬о врем€ переходных процессов в элементах конструкции и привода возникают динамические нагрузки колебательного характера, которые могут в несколько раз превышать средние статистиче ские [1]. ƒействие этих динамических нагрузок может сократить рабочий ресурс машины и снизить надежность работы конструкции, привести к значительным деформаци€м элементов конструкции [4].

ƒл€ устранени€ этого фактора предлагаетс€ уменьшить динамические нагрузки путем выбора оптимальных законов движени€.

јнализ последних исследований и публикаций. √лубокие исследова ни€ в области кинематики и динамики движени€ винтовых конвейеров сделаны такими учеными как: √евко Ѕ.ћ. [16], –огатинский –.ћ. [12], ƒа выдов Ѕ.Ћ. [13],  омаров ћ.—. [14], ѕолищук Ћ. . [15].  инематические и динамические параметры системы винтовой конвейер-груз и параметры ударной нагрузки на винтовой рабочий орган в период запуска показано в работе [2]. «ависимость эффективности работы механизмов от характери стик режимов движени€ на участках переходных процессов рассмотрена в работе [3].

јнализ литературных источников показывает, что необходимо расши рить исследовани€ вли€ни€ оптимизации режимов движени€ на работу конвейера-смесител€ винтового типа.

÷ель статьи состоит в подтверждении адекватности предварительно полученных теоретических результатов исследований [6] с результатами экспериментов, а также в установлении вли€ни€ оптимизации на уменьше ние динамических нагрузок.

»зложение основных материалов исследовани€. ƒл€ теоретического исследовани€ динамики движени€ винтового конвейера-смесител€ на уча стках переходных процессов разработана динамическа€ модель в виде че тырЄхмассовой упруго-колебательной системы с сосредоточенными мас сами и невесомыми упругими звень€ми (рис.1), движение которой описы ваетс€ системой дифференциальных уравнений второго пор€дка (1) [5].

–ис. 1. ƒинамическа€ модель конвейера-смесител€ где I 0, I1, I 2, I3 Ц соответственно моменты инерции звеньев приводного механизма и элементов винтового вала с транспортируемым грузом, при веденных к оси винта;

0, 1, 2, 3 Ц обобщенные угловые координаты поворота сосредото ченных масс соответственно приводного механизма и элементов винтового вала с грузом;

ћ 0 Ц движущий момент на валу двигател€, приведенный к оси винтово го вала;

ћ1, ћ 2, ћ 3 Ц моменты сил сопротивлени€ перемещению груза на участ ках винтового вала;

C0, C1, C2 Ц соответственно сведена к оси винтового вала жесткость звеньев приводного механизма и жесткости участков винтового вала, ко торые представлены отдельными элементами.

–езультаты исследовани€ динамики пуска конвейера-смесител€ винто вого типа показаны на рисунке 2 [6].

–ис. 2. √рафик изменени€ угловых ускорений в процессе пуска ѕостроенный график показывает колебательные процессы изменени€ ускорений масс конвейера-смесител€ в начале работы. Ќаличие колеба тельных процессов приводит к возникновению динамических нагрузок в элементах конструкции и привода. ќдним из способов уменьшени€ нагру зок €вл€етс€ оптимизаци€ режима движени€ винтового конвейера смесител€ на участке пуска.

ƒл€ оптимизации режимов движени€ выбрана количественна€ оценка динамических свойств конвейера-смесител€ в виде интегрального крите ри€, который отражает нежелательные свойства на прот€жении всего цик ла движени€.

«а критерий оценки режима движени€ смесител€ на участке пуска при мем среднеквадратичное отклонение угловых скоростей второй 2 и треть ей 3 масс:

где t Ц врем€;

t1 Ц конечный момент времени законченного цикла движени€ конвейе ра-смесител€;

f 231 2 3 3 3 Ц квадрат отклонени€ угловых скоростей вто рой и третьей масс.

”словием минимума критери€ (2) выступает уравнение Ёйлера ѕуассона [11]:

“ак как функци€ f 231 зависит от 3, то уравнение (3) будет иметь вид:

”равнение (4) имеет смысл, когда 3 0. “огда общее решение уравне ни€ выгл€дит так:

где ј0, ј1, ј2, ј3, ј4, ј5 Ц посто€нные интегрировани€, определ€емые из граничных условий движени€ системы:

где wy Ц установивша€с€ скорость движени€ винтового вала.

Ќа основе зависимостей (1) и (5) с учетом посто€нных интегрировани€ определены оптимальные режимы движени€, которые представлены в виде графиков на рисунке 3.

–ис. 3. √рафики изменени€ скорости (а) и ускорени€ (б) оптимального режима ѕроанализируем результаты исследовани€ динамики пуска конвейера смесител€ винтового типа без (рис. 2) и с (рис. 3, б) проведением оптими зации.

ѕри оптимальном режиме движени€ (рис. 3, а) скорость плавно увели чиваетс€ от нул€ до номинального значени€. Ќоминальна€ скорость дости гаетс€ за 1 с.

√рафик на рисунке 3, б нагл€дно показывает, что в начале запуска сме сител€ сдвиг груза сопровождаетс€ плавным ростом ускорение до макси мального значени€ 12 рад/c2 за 0,4 с, которое со временем плавно умень шаетс€. ¬ то же врем€ на рисунке 2 крива€ ускорений имеет выраженный колебательный характер. ”скорение достигает максимального значени€ (200 рад/c2), затем уменьшаетс€ до значени€ -100 рад/c2, а дальше ампли туда колебаний постепенно затухает. ѕолученные данные показывают, что при оптимальном режиме пуска максимальное ускорение звеньев системы в 16 раз меньше соответствующих ускорений при неоптимальном режиме, что приводит к большему, чем на пор€док уменьшению динамических на грузок в элементах конструкции.

јнализиру€ приведенные результаты, видим, что благодар€ оптимиза ции уменьшены до минимума колебани€ звеньев системы, и, как следст вие, практически исчезает действие динамических нагрузок, как в элемен тах привода, так и винтового вала конвейера-смесител€.

ƒл€ реализации оптимальных режимов движени€ использовано частот ный преобразователь, который способен управл€ть током, напр€жением или частотой, тем самым обеспечива€ плавное бесступенчатое изменение частоты вращени€ асинхронного двигател€. Ёто позвол€ет уменьшать ударные перегрузки путем снижени€ пусковых токов;

снизить веро€тность перегрева двигател€;

реализовать оптимальный плавный пуск смесител€ (нагруженного или ненагруженного) [6].

–езультаты экспериментальных исследований. ƒл€ подтверждени€ результатов теоретических исследований проведен эксперимент, дл€ осу ществлени€ которого разработана лабораторна€ установка (рис. 4).

–ис. 4. —хема разработанной лабораторной установки ”становка состоит из винтового конвейера-смесител€ и привода, кото рый смонтирован на сварной раме. ѕривод модели осуществл€етс€ от трехфазного электродвигател€ переменного тока 1, мощностью 2,2 к¬т и частотой вращени€ ротора 1420 об/мин через планетарный редуктор с пе редаточным отношением 22,5.

 онвейер-смеситель имеет винт 5, расположенный на подшипниках продольного вала 2 с закрепленными на нем винтовыми лопаст€ми, желоб 4, разгрузочные окно 6, систему подачи материала 7 и вибратор 8. ”становка позвол€ет проводить полноценные экспериментальные исследовани€ по определению динамических нагрузок при пуске винтового смесител€.

ћощность на приводном валу измер€лась через значени€ тока и напр€ жени€, которые получили с помощью датчика тока 11 и мультиметра соот ветственно. ”глова€ скорость на ведущем валу измер€лась с помощью датчика угловой скорости 9. »змерени€ вибрации осуществл€лось акселе рометром 10, который прикреплен к уголкам желоба. ќптимизаци€ режима движени€ реализована с помощью частотного преобразовател€. ƒл€ счи тывани€ сигналов с этих датчиков примен€лс€ усилитель-преобразователь и персональный компьютер.

Ёксперименты по исследованию динамики движени€ проводились дл€ таких комбинаций как: режим пуска смесител€ без нагрузки и с нагрузкой;

моделировалс€ ударный режим работы (случаетс€ тогда, когда смеситель восстанавливает свою работу после аварийной остановки, то есть с запол ненным желобом). ќсуществлены разные режимы пуска, а именно: ручной (резкий) и автоматический (плавный).

–езультаты экспериментальных исследований динамики пуска конвейе ра-смесител€, представлены графиком изменени€ ускорени€ дл€ реального режима пуска конвейера в нагруженном состо€нии (рис.5) и зависимост€ ми угловой скорости и ускорени€ дл€ оптимального режима пуска (рис. 6).

–ис. 5. √рафик изменени€ углового ускорени€ вала при пуске (реальный режим) –ис. 6. √рафики изменени€ угловой скорости (а) и ускорени€ (б) винтового вала  ак следует из графиков (рис. 5 и рис. 6, б), ускорени€ имеют перемен ный колебательный характер как дл€ первого, так и дл€ второго режима с амплитудой колебаний от -200 до 100 рад/с2 дл€ реального режима пуска и от -35 до 65 рад/с2 дл€ плавного режима пуска.

ѕри сопоставлении экспериментальных данных с исследовани€ми дина мики движени€ смесител€, полученными теоретическим путем, видим, что в основном теоретические и экспериментальные кривые близки за величиной и характером изменений. »сключение составл€ет только график изменени€ ускорени€ во врем€ оптимального режима, где по данным эксперимента (рис. 6, б) наблюдаетс€ больша€ амплитуда колебаний по сравнению с соот ветствующим графиком (рис. 3, б), полученным теоретическим путем, где крива€ имеет более плавный характер изменени€. “акое различие в полу ченных результатах возникло из-за сделанных допущений в теоретических расчетах и из-за погрешности экспериментального оборудовани€.

¬ целом же сравнение теоретических и экспериментальных результатов подтвердило адекватность предложенных математических моделей, пра вомерность сделанных в результате исследований выводов и эффектив ность внедрени€ оптимальных режимов движени€ (так как плавность дви жени€ при пуске способствует уменьшению динамических нагрузок).

¬ыводы 1. ¬ результате выполненных теоретических исследований получены графики реального и оптимального режима движени€ винтового конвейе ра-смесител€.

2. —равнение результатов теоретических исследований динамики дви жени€ с экспериментальными данными подтвердило адекватность предло женных математических моделей и правомерность сделанных в результате исследований выводов.

—ѕ»—ќ  Ћ»“≈–ј“”–џ

1. ƒавыдов Ѕ.Ћ., —кородумов Ѕ.ј. —татика и динамика машин. Ц ћ.: ћашинострое ние, 1967. Ц 431 с.

2. ƒинам≥ка гвинтових конвеЇр≥в/ ¬.C.Ћовейк≥н, ќ.–.–огатинська, Ћ.–. –огатинська [та ≥н.] // ¬≥сник “Ќ“”. Ц 2010. Ц “ом 15. Ц є 3. Ц —. 100Ц105. Ц (машинобудуванн€, автоматизац≥€ виробництва та процеси механ≥чноњ обробки).

3. Ћовейкин ¬.—. –асчеты оптимальных режимов движени€ механизмов строитель ных машин: ”чебн. пособие. Ц  .:”ћ  ¬ќ, 1990. Ц 168 с.

4. ѕаламарчук ≤.ѕ, Ћюб≥н ћ.¬, “окарчук ќ.ј. ƒинам≥чн≥ навантаженн€ коливально го характеру в гнучких сп≥рально-фасонних конвеЇрах поступального руху. ¬≥брац≥њ в техн≥ц≥ та технолог≥€х. Ц є 1 (57). Ц 2010. Ц —. 46Ц48.

5. ƒинамические нагрузки машин и механизмов [≈лектронний ресурс]. Ц –ежим доступу: URL: http://www.onlain-library.ru/teoriya_elektroprivoda.html. Ц Ќазва з екрану.

6. Ћовейк≥н ¬.—., яворська ј.¬. Ѕагатомасова модель динам≥ки руху кормозм≥шувача гвинтового типу з≥ зм≥нним опором. //Motrol Tom13B. Ц Lublin. Ц 2011.

Ц —. 124Ц129.

7. ѕроектирование электропривода [≈лектронний ресурс]. Ц –ежим доступу: URL:

http://powergroup.com.ua/SEW-EURODRIVE-proectirovanie-electroprivoda Ц Ќазва з екрану.

8. ѕроцессы смешивани€ на комбикормовых предпри€ти€х [≈лектронний ресурс].

Ц –ежим доступу: URL: http://samenkorn.ru/dosing-and-mixing-feed-components/ mixing-processes-in-feed-factories.html Ц Ќазва з екрану.

9. ¬едомственные нормы технологического проектировани€ кормоцехов дл€ жи вотноводческих предпри€тий [≈лектронний ресурс]. Ц –ежим доступу: URL:

http://files.stroyinf.ru/Data1/9/9286/Ц Ќазва з екрану.

10. √урик ќ.я. ќбгрунтуванн€ параметр≥в транспортер≥в-зм≥шувач≥в сипких матер≥ал≥в: ƒис.... канд. техн. наук : 05.05.11. Ц “ерноп≥ль, 2003. Ц 188 c.

11. Ћ€шук ќ.Ћ., ƒ€чун ј.™. ƒосл≥дженн€ динам≥ки процесу роботи гвинтового секц≥йного конвеЇра // Ќауковий в≥сник ’ƒћ≤. Ц 2011. Ц є 1 (4). Ц —. 215Ц221.

12. √евко Ѕ.ћ., –огатынский –.ћ. ¬интовые подающие механизмы сельскохоз€йст венных машин / ”пор€дники: ћ.ћедюх, ¬.Ћазарюк. Ч Ћьвов: ¬ища школа, 1989. Ч 176 с.

13. ƒавыдов Ѕ.Ћ., —кородумов Ѕ.ј. —татика и динамика машин. Ц ћ.: ћашинострое ние, 1967 Ц 431 c.

14.  омаров ћ.—. ƒинамика механизмов и машин. Ц ћ.: ћашиностроение, 1969. Ц 296 с.

15. ѕол≥щук Ћ. ., јдлер ќ.ќ. ƒосл≥дженн€ динам≥ки привода конвеЇра з≥ зм≥нним навантаженн€м // ¬≥брац≥њ в техн≥ц≥ та технолог≥€х. Ц 2009. Ц є 3(55). Ц —. 35Ц37.

16. √евко ≤.Ѕ. ƒинам≥чна модель процесу транспортуванн€ сипких матер≥ал≥в гвин товим конвеЇром / ≤.Ѕ. √евко, ј.ќ. ¬≥тровий, ќ.я. √урик // —≥льськогосподарськ≥ маши ни. «б≥рник наукових статей. Ц 2001. Ц ¬ип. 8. Ц —. 72Ц82.

”ƒ  621.867. ¬.—. Ћовейкин, ¬.Ќ. –ыбалко, ќ.ё.  остына, Ќациональный университет биоресурсов и природопользовани€ ”краины, г.  иев, ”краина

ћ≈“ќƒ» ј ѕ–ќ¬≈ƒ≈Ќ»я Ё —ѕ≈–»ћ≈Ќ“јЋ№Ќџ’

»——Ћ≈ƒќ¬јЌ»… ƒ»Ќјћ» » ƒ¬»∆≈Ќ»я

— –≈Ѕ ќ¬ќ√ќ  ќЌ¬≈…≈–ј

ѕостановка проблемы. ¬ процессе работы скребковых конвейеров в т€говом органе и элементах привода возникают значительные динамиче ские нагрузки, которые обусловлены пуском или торможением конвейера, внезапным заклиниванием т€гового органа, или в период усто€вшегос€ движени€. “еоретическими исследовани€ми установлено, что такие дина мические нагрузки влекут возникновение колебательных процессов со значительным изменением скорости и ускорени€ [4, 5].

“акже известно, что увеличение скорости движени€ рабочего органа конвейера приводит к уменьшению коэффициента сопротивлени€ переме щению груза. ј така€ падающа€ характеристика трени€ в механических системах конвейера обычно вызывает колебательные процессы в них. ¬се эти факторы привод€т к снижению надежности работы и преждевремен ному разрушению конструкции скребкового конвейера. ¬ св€зи с этим возникает необходимость оптимизации режимов движени€ конвейера, что позвол€ет минимизировать колебани€ в звень€х приводного механизма и гибком т€говом органе.

јнализ последних исследований. »сследованию динамических про цессов, которые возникают в конвейерах с цепным т€говым органом в пе риод пуска, и построению их математических моделей посв€щены работы [2, 9, 10].

¬опрос оптимального управлени€ движением механизмов разного на значени€ отражен в работах [1, 3, 7]. ¬ статье [6] приведена методика ре шени€ оптимизационных задач движени€ механических систем с помощью пр€мого вариационного метода. јвторы минимизировали среднеквадра тичное значение динамической составл€ющей приводного усили€ механи ческой системы.

ќднако исследовани€ оптимизации режимов движени€ скребковых кон вейеров дл€ транспортировки сельскохоз€йственных грузов практически не проводились.

÷ель проведени€ экспериментальных исследований заключаетс€ в под тверждении адекватности теоретических исследований путем сравнени€ полученных экспериментальных зависимостей с теоретическими.

–езультаты исследований. ѕеред проведением экспериментальных ис следований динамики движени€ скребкового конвейера выполнены теоре тические исследовани€. ƒл€ этого построена динамическа€ модель конвей ера, котора€ отвечает реальной механической системе и отображает основ ные ее физические свойства (рис. 1).

ѕри построении модели сделаны следующие допущени€: все элементы скребкового конвейера €вл€ютс€ абсолютно твердыми телами, кроме эле ментов передаточного механизма и т€гового органа, которые владеют уп ругими свойствами;

корпус конвейера и валы т€говых звездочек закрепле ны абсолютно жестко.

–ис. 1. ƒинамическа€ модель скребкового конвейера —истема дифференциальных уравнений, котора€ описывает динамиче ские процессы в скребковых конвейерах, составлена на основе принципа ƒ'јламбера и имеет такой вид:

где I 0 Ц момент инерции элементов приводного механизма, сведен к оси приводного вала;

I1, I 2 Ц моменты инерции приводного и нат€жного валов конвейера относительно собственных осей вращени€;

0, 1, 2 Ц угловые координаты поворота соответственно приводного механизма, приводной и нат€жной звездочек конвейера;

x Ц линейна€ координата центра масс рабочей ветки конвейера;

m Ц сосредоточенна€ масса на рабочей ветви конвейера;

c0 Ц коэффициент жесткости приводного механизма, сведен к оси пово рота приводного вала;

c Ц коэффициент жесткости т€говой цепи конвейера;

R Ц радиусы приводной и нат€жной звездочек;

M 0 Ц движущий момент привода, сведен к оси поворота приводного вала;

M 2 Ц момент сопротивлени€ от зачерпывани€ скребками груза, сведен к оси поворота нат€жного вала;

Fо Ц сила сопротивлени€ перемещению рабочей ветки конвейера.

–ешив дифференциальные уравнени€ системы (1) численным методом, который реализован с помощью Ё¬ћ, получено характеристики скорости и ускорени€, которые представлены на графиках (рис. 2, 4). ѕриведЄнные гра фики отражают динамику движени€ скребкового конвейера при реальном режиме работы и построены при таких параметрах динамической модели:

ƒл€ оптимизации управлени€ движением часто используют вариацион ное исчисление, которое дает возможность получить плавные управл€ю щие функции, что позвол€ет Ђсм€гчитьї режим движени€ системы [6].

»з уравнений системы (1) выразим линейную координату центра масс рабочей ветки конвейера x, угловые координаты поворота приводного ме ханизма 0, приводного барабана 1, а также движущий момент M 0, через угловую координату 2 и ее производные. ƒвижущий момент имеет вид:

«а критерий оценки режима движени€ конвейера на участке пуска вы брано среднеквадратичное отклонение ускорений центра масс скребков и т€гового органа в момент схождени€ с нат€жного барабана:

где t1 Ц продолжительность разгона конвейера.

ѕоскольку этот критерий отражает нежелательные свойства скребково го конвейера, то его необходимо минимизировать. ”словием минимума критери€ (4) €вл€етс€ уравнение Ёйлера-ѕуассона [10]:

ѕоследнее выражение равно нулю, когда 2 0. ќптимизацию режима пуска конвейера осуществлено при таких краевых услови€х движени€:

где y Ц усто€вша€с€ скорость поворота нат€жного вала.

ѕоследовательно интегриру€ уравнение 2 0, учитыва€ краевые услови€ движени€ на участке пуска, получим оптимальный закон движени€ нат€жно го барабана. — помощью этого режима, использу€ уравнение системы (1), по лучено оптимальные режимы движени€ других звеньев конвейера.

ѕостроены графики угловой скорости 2 (рис. 3) и углового ускорени€ 2 (рис. 5) на валу нат€жной звездочки по оптимальному закону движени€ при таких же параметрах динамической модели (2). »зменение угловой скорости и углового ускорени€ других звеньев конвейера будет иметь та кой же характер, как показано на рисунках 2, 5.

–ис. 2. √рафики изменени€ угловых –ис. 3. √рафик изменени€ угловой скоростей 0, 1, 2 при существующем скорости 2 при оптимальном –ис. 4. √рафики изменени€ угловых –ис. 5. √рафик изменени€ углового ускорений 0, 1, 2 при существующем ускорени€ 2 за оптимальным —равнива€ оптимальные зависимости угловых скоростей и ускорений звеньев конвейера (рис. 3, рис. 5) с существующими зависимост€ми этих ха рактеристик, можно сделать выводы, что оптимальный режим пуска позво лил минимизировать колебани€ в звень€х приводного механизма и гибком т€говом органе, вызванные динамическими нагрузками, и обеспечил плавное изменение угловой скорости и ускорени€ звеньев скребкового конвейера.

Ёкспериментальные исследовани€ проводились на реальном объекте (натурное моделирование), поскольку это дает возможность наиболее дос товерно вы€вить закономерности прохождени€ исследуемого процесса.

ѕрограмма экспериментальных исследований включает комплекс необ ходимых работ, которые дают возможность подтвердить предыдущие тео ретические положени€ о повышении эффективности работы конвейера пу тем уменьшени€ динамических нагрузок на основе оптимизации режимов движени€. Ёкспериментальными исследовани€ми предполагаетс€ вы€вить вли€ние скорости движени€ т€гового органа, материала скребков и желоба на коэффициент сопротивлени€ движению.

ѕрограмма экспериментальных исследований включает:

разработку и изготовление натурной модели скребкового конвейера;

подбор измерительно-регистрирующего оборудовани€ дл€ определе ни€ основных параметров движени€ натурной модели;

разработку программного обеспечени€ дл€ реализации оптимального закона движени€ натурной модели;

проведение экспериментов дл€ определени€ параметров движени€ скребкового конвейера при реальном режиме движени€ и при управлении за оптимальным законом;

проведение экспериментов дл€ исследовани€ зависимости коэффи циента сопротивлени€ от скорости движени€ т€гового органа, от физико механических свойств транспортируемого груза, от материала желоба и скребков;

выбор методики дл€ обработки массива экспериментальных данных.

Ёкспериментальные исследовани€ проводились на скребковом конвейе ре типа “—- 40 (рис. 6), который состоит из двух т€говых цепей 9 с при крепленными к ним скребками 10, приводной 7 и нат€жной 8 звездочек.

ѕриводна€ станци€ состоит из асинхронного электродвигател€ 1, шкивов клиноременной передачи 2, 3 и звездочек цепной передачи 4, 5.

–ис. 6.  инематическа€ схема скребкового конвейера ¬ процессе работы скребкового конвейера возникает значительное т€ говое сопротивление, которое вызывает быстрый износ т€говых органов и по€вление значительных энергетических затрат. ѕоэтому скребки и дно желоба скребкового конвейера изготовлены из высокопрочного полиэти лена, обладающего свойствами:

низкий коэффициент поверхностного трени€;

высока€ ударна€ прочность;

стойкость к взаимодействию химически агрессивных сред и коррозии;

наличие Ђсамосмазывающегої эффекта;

устойчивость к высоким динамическим нагрузкам.

ќбщий вид экспериментальной установки усовершенствованного скребкового конвейера типа “—-40 с измерительно-регистрирующим обо рудованием показано на рисунке 7.

–ис. 7. ќбщий вид экспериментальной установки с измерительно-регистрирующим оборудованием ѕривод скребкового конвейера осуществл€етс€ от асинхронного элек тродвигател€ ј»–90L2. ”правление электродвигателем реализуетс€ с по мощью частотного преобразовател€ Mitsubishi FR-D740 (рис. 8).  онст рукци€ экспериментальной установки позвол€ет выполнить как ручное, так и компьютерное управление движением.

ѕри компьютерном управлении частотный преобразователь подключа ют к клеммам электродвигател€, который питает двигатель током с задан ным законом изменени€ частотоы. “акое управление позвол€ет проводить пуск и остановку скребкового конвейера по оптимальному закону с учетом всех переменных параметров.

–ис. 8. „астотный преобразователь Mitsubishi FR-D дл€ управлени€ движением скребкового конвейера —уть компьютерного управлени€ заключаетс€ в том, что с персонального компьютера на частотный преобразователь поступает значение исходной частоты напр€жени€ питани€ двигател€. „астотный преобразователь измен€ ет исходную частоту и двигатель измен€ет скорость вращени€ вала по зако ну, что соответствует оптимальному режиму движени€ скребкового конвейе ра. ¬ течение усто€вшегос€ движени€ частотный преобразователь поддержи вает посто€нную частоту, соответствующую номинальной скорости конвейе ра. “акой способ управлени€ движением позвол€ет получить плавный пуск и торможение скребкового конвейера, который обеспечивает минимизацию колебаний в звень€х приводного механизма и т€гового органа.

ќсновные параметры движени€ экспериментальной установки скребко вого конвейера определ€лись с помощью измерительно-регистрирующего оборудовани€. Ёксперименты проводились как дл€ реального режима движени€, так и дл€ управл€емого по оптимальному закону.

–ис. 9. ƒатчик угловой скорости KMI16/1: а) внешний вид датчика;

б) размещение датчика;

в) датчик на экспериментальной установке ƒл€ определени€ угловой скорости использован магниторезистивный датчик KMI16/1 (рис. 9, а). ѕринцип его работы основан на том, что сигнал из выхода датчика измен€етс€ в зависимости от положени€ зубца металли ческой шестерни, поскольку измен€етс€ направление линии магнитного пол€. “аким образом, на каждый зуб шестерни приходитс€ один период изменени€ сигнала из выхода датчика. Ќа ведущем валу скребкового кон вейера установлена шестерн€ (рис. 9, в).   кожуху конвейера с помощью кронштейнов смонтирован датчик, который считывал сигналы с зубцов шестерни за определенный промежуток времени. ќбработав эти сигналы, получена частота вращени€ металлической шестерни, а, следовательно, и приводного вала скребкового конвейера.

ƒл€ определени€ энергозатрат скребкового конвейера в процессе рабо ты, необходимо исследовать изменение мощности в зависимости от режи ма работы (оптимального или неоптимального). ћощность на приводном валу определ€лась непр€мым методом через значени€ тока и напр€жени€.

«начение тока получено из линейного датчика тока Ќoneywell CSLA1CD открытого типа, который работает на эффекте ’олла. ѕредназначен дл€ бес контактного измерени€ посто€нного, переменного и импульсного токов в диапазонах ± 57... ± 950ј и имеет аналоговый выход. ƒатчик подключалс€ последовательно к одной из фаз двигател€ (не нулевой);

его расположение на экспериментальной установке показано на рисунке 10.

Ќапр€жение определ€лось высокоточным цифровым мультиметром Mastech MS8218AC (рис. 11), который подключаетс€ к персональному компьютеру через порт RS-232 с помощью кабел€. ѕрограммное обеспе чение позвол€ет автоматически откалибровать прибор и с помощью ѕ  обработать полученные данные. ћультиметр измер€ет среднеквадратич ное значение величины посто€нного или переменного напр€жени€.

–ис. 10. ƒатчик тока –ис. 11. ќборудование дл€ сбора данных ƒл€ сбора данных с датчиков использован многофункциональный мо дуль ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов ADA-1406 (рис. 11), который подсоедин€етс€ к ѕ . —бор и передача данных на ѕ  происходит через канал USB дл€ их дальнейшей обработки.

¬ыводы ¬ результате проведенных исследований:

разработана программа экспериментальных исследований динамики движени€ скребкового конвейера;

усовершенствована существующа€ конструкци€ скребкового конвей ера типа “—-40, котора€ позвол€ет исследовать: режим движени€ конвейе ра на участке пуска при реальном режиме работы (неоптимальном) и при управлении движением за оптимальным законом;

зависимость коэффици ента сопротивлени€ от скорости движени€, материала скребков и желоба;

подобрано измерительно-регистрирующее оборудование дл€ опреде лени€ экспериментальным путем основных параметров движени€ натур ной модели.

—ѕ»—ќ  Ћ»“≈–ј“”–џ

1. √ригоров ќ.¬., Ћовейк≥н ¬. ќптимальне керуванн€ рухом механ≥зм≥в вантажоп≥дйомних машин. Ц  . Ц 1997. Ц 262 с.

2.  ондрахин ¬.ѕ., ћельник ј.ј. ћатематическа€ модель дл€ исследовани€ нагру зок в двухскоростном многодвигательном приводе и т€говом органе скребкового за бойного конвейера // Ќауков≥ прац≥ ƒонЌ“”. Ц 2008. Ц ¬ип. 16 (142), —ер≥€: г≥рничо електромехан≥чна. Ц ƒонецьк. Ц —. 132Ц140.

3. Ћовейкин ¬.—. –асчеты оптимальных режимов движени€ механизмов строитель ных машин. Ц  .: ”ћ  ¬ќ, 1990. Ц 168с.

4. Ћовейк≥н ¬.—.,  остина ќ.ё. Ѕагатомасова модель динам≥ки руху скребкового конвеЇра з урахуванн€м дисипативних сил // «б≥рник наукових праць (галузеве маши нобудуванн€, буд≥вництво). ѕолтЌ“”. Ц 2012. Ц ¬ип. 1 (31). Ц —. 35Ц43.

5. Ћовейк≥н ¬.—.,  остина ќ.ё. ƒосл≥дженн€ динам≥ки пуску скребкового конвеЇра з≥ зм≥нним навантаженн€м в процес≥ пуску. // Motrol. Ц 2011. Ц 13 B. Ц —. 42Ц48.

6. Ћовейк≥н ¬.—., Ћовейк≥н ј.¬., –омасевич ё.ќ. ќптим≥зац≥€ перех≥дних режим≥в руху механ≥чних систем пр€мим вар≥ац≥йним методом // ¬≥сник “ƒ“”. Ц 2010. Ц “. 15. Ц є 1. Ц —. 7Ц13. Ц (механ≥ка та матер≥алознавство).

7. —мехов ј.ј., ≈рофеев Ќ.». ќптимальное управление подьемно-транспортными машинами. Ц ћ.: ћашиностроение. 1975. Ц 239 с.

8. ’орольський ≤.ћ. ƒинам≥ка ланцюгових систем ≥ замкнутих контур≥в машин не перервного транспорту. Ц Ћьв≥в, 1999. Ц 194 с.

9. „угреев Ћ.». ƒинамика конвейеров с цепным т€говым органом. Ц ћ.: Ќедра, 1976. Ц 162 с.

10. Ёльгольц Ћ.Ё. ƒифференциальные уравнени€ и вариационное исчисление. Ц ћ.:

Ќаука, 1969. Ц 424 с.

”ƒ  631.28. ».ё. Ћошкарев, ƒ.¬. Ћебедева —аратовский государственный аграрный университет имени Ќ.». ¬авилова, г. —аратов, –осси€

ћ≈“ќƒџ ƒ»ј√Ќќ—“»–ќ¬јЌ»я ЁЌ≈–√ќќЅќ–”ƒќ¬јЌ»я

¬ св€зи с резко ухудшившимс€ в последние годы состо€нием всех энер госистем в нашей стране, в насто€щее врем€ все актуальнее становитс€ внедрение различного диагностического оборудовани€ дл€ своевременного предотвращени€ аварийных ситуаций. Ќаиболее распространенным мето дом диагностики €вл€етс€ метод неразрушающего контрол€ с использова нием тепловизоров и пирометров, позвол€ющий проводить обследование энергооборудовани€ без отключени€ электроэнергии, бесконтактно и не посредственно во врем€ его эксплуатации.

¬ насто€щее врем€ пирометрический тепловой метод €вл€етс€ одним из направлений теплового неразрушающего контрол€ и основываетс€ на из мерении температуры поверхности объекта и ее контрол€ с помощью ра диационного пирометра, учитывающего регистрации температурных по лей объекта контрол€.

” методов теплового неразрушающего контрол€(“Ќ ) с использовани ем пирометров и тепловизоров много преимуществ по сравнению с тради ционными: контроль оборудовани€ без контакта с объектом, быстродейст вие, возможность документировани€ и формировани€ нормативного отче та,возможность автоматизации процесса, а также простота внедрени€ и ос воени€.

ћетоды “Ќ  подраздел€ют на активный Ц при наличии внешнего ис точника энергии и воздействи€ его на объект контрол€ “Ќ , и пассивный Ц при отсутствии такого источника.

ƒиагностическим принципом при “Ќ  €вл€етс€ искажение теплового пол€ объекта, которое характеризуетс€ амплитудными и временными па раметрами температуры.

¬нутренние дефекты, не выдел€ющие тепло, называютс€ пассивными, а выдел€ющие Ц активными.

ѕоскольку в энергетике чаще всего сталкиваютс€ с активными дефек тами контрол€, то дл€ их обнаружени€ используетс€ рабочее состо€ние энергооборудовани€. ќт выбора вида радиационного пирометра зависит выбор параметров контрол€. Ёто св€зано с температурным диапазоном, порогом срабатывани€ и точностью.

Ќаиболее эффективно пирометры могут быть использованы при кон троле контактных соединений, дол€ дефектов которых по литературным данным составл€ет от 20 % до 80 % всех вы€вленных дефектов энергообо рудовани€.

» -контроль может проводитьс€ как по пр€мому измерению темпера туры объектов, наход€щихс€ в зоне видимости, так и косвенным методом по температуре кожуха, внутри которого находитс€ контролируемый объ ект. ѕри этом объект может охлаждатьс€. ¬ этом случае оценка состо€ни€ контролируемого объекта производитс€ путем сравнени€ измеренных зна чений температуры контролируемого объекта со значением температуры аналогично заведомо исправного оборудовани€.

ѕри косвенном контроле » -диагностика €вл€етс€ вспомогательным методом контрол€. ¬ы€вленные дефекты должны подтверждатьс€ другими методами.

»нфракрасна€ термографи€ в энергетике в 3-х т./ ѕод ред. –. . Ќьюпорта, ј.».

“аджибаева. Ц —ѕб.: »зд. ѕЁ»ѕ , 2000.

”ƒ  631.364.7:631.243. —.ј. ћакаров —аратовский государственный аграрный университет имени Ќ.». ¬авилова, г. —аратов, –осси€

Ё —ѕ≈–»ћ≈Ќ“јЋ№Ќџ≈ »——Ћ≈ƒќ¬јЌ»я ¬Ћ»яЌ»я

 »Ќ≈ћј“»„≈— »’ ѕј–јћ≈“–ќ¬ Ќј ѕ–»¬ќƒЌ”ё

ћќўЌќ—“№ ћ≈’јЌ»«ћј –≈«јЌ»я

ѕќ√–”«„» ј —»Ћќ—ј » —≈Ќј∆ј

ѕроведение исследований на экспериментальной установке в услови€х наземного траншейного хранилища с ножами натуральной величины по зволило получить результаты высокой достоверности, обусловленной мак симальным соответствием условий проведени€ опытов к производствен ным услови€м работы погрузчика силоса и сенажа.

¬ исследовани€х участвовали четыре ножа:

1 Ц составной нож со сменными режущими элементами (длина режущей части l = 0,8 м, угол заточки лезви€ режущих элементов 1 = 24...26∞, ре жущие кромки наклонены на угол = 45∞ ) [1];

2 Ц черенковый нож посто€нного поперечного сечени€ с треугольными зубь€ми (l = 1 м, 1 = 350, = 15∞);

3 Ц черенковый нож переменного поперечного сечени€ с треугольными зубь€ми (l = 1,2 м, 1 = 350, = 15∞);

4 Цчеренковый нож переменного поперечного сечени€ с треугольными зубь€ми (l = 1,4 м, 1 = 350, = 15∞).

ѕараллельна€ запись изменени€ давлени€ рабочей жидкости в гидроци линдре и гидромоторе позволили получить мощность на привод и подачу режущего органа.

ћощность на привод ножа определ€лась по выражению:

где n Ц частота вращени€ гидромотора, с-1;

“ Ц крут€щий момент на валу гидромотора, Ќм  рут€щий момент на валу гидромотора определ€лс€ по формуле:

где р Ц разность давлений в нагнетательной и сливной полост€х гид ромотора, ћѕа;

gг Ц рабочий объем гидромотора, мм3.

»зменение мощности на привод ножа в зависимости от частоты враще ни€ n вала гидромотора и скорости подачи п механизма резани€ приведе но на рисунке 1.

–ис. 1 ћощность на привод режущего органа от частоты вращени€ вала привода (а) и скорости подачи (б): 1 Цсоставной нож со сменными режущими элементами;

2 Ц черенковый нож посто€нного поперечного сечени€ с треугольными зубь€ми (l = 1 м);

3,4 Ц ножи переменного поперечного сечени€ с треугольными зубь€ми — ростом частоты вращени€ n вала привода мощность на привод меха низма резани€ Pпр уменьшаетс€. Ёто св€зано с тем, что при посто€нной скорости подачи п с повышением частоты вращени€ уменьшаетс€ подача растительного материала на один ход ножа. — увеличением частоты вра щени€ более 9 с-1 увеличиваетс€ и мощность на привод. Ёто объ€сн€етс€ ростом инерционных нагрузок, воздействующих на механизм резани€.

јнализ графика показывает, минимум затрат мощности соответствует частоте вращени€ n = 8 с-1 дл€ составного ножа со сменными режущи ми элементами и составл€ет Pпр = 2,8 к¬т. ћаксимальна€ мощность на привод механизма резани€ при частоте вращени€ вала n = 8 с-1 соответ ствует резанию черенковым ножом с длиной режущей части 1,0 м и со ставл€ет Pпр = 3,2 к¬т. ”величение мощности на привод св€зано с ростом сил обжати€ материалом, действующим по боковым сторонам ножа.

Ёкспериментальные зависимости мощности на привод механизма реза ни€ от частоты вращени€, обработанные методом наименьших квадратов, описываютс€ алгебраическими степенными полиномами:

— увеличением скорости подачи п механизма резани€ при посто€нной частоте вращени€ вала привода n мощность на резание будет возрастать.

Ёто св€зано с тем, что подача материала на один ход частей ножа увеличи ваетс€. —опротивлени€ на лезвии режущих элементов ножа возрастают, что приводит к повышению мощности резани€.

«атраты мощности на привод при резании кормовой массы составным ножом с увеличением скорости подачи выше 0,046 м/с по сравнению с че ренковыми ножами 2 и 3 возрастают. Ёто обусловлено разным шагом рас становки режущих элементов составного ножа и режущих зубьев черенко вых ножей. ѕри резании составным ножом с увеличением скорости про цесс резани€ протекает нестабильно. »з-за большего шага расстановки ре жущих элементов материал перерезаетс€ не полностью, возрастают силы обжати€ на фасках режущих элементов и несущих пластин.

»сход€ из услови€ требуемой максимальной производительности при минимальных энергозатратах выбираем скорость подачи п = 0,046 м/с.

Ёкспериментальные зависимости мощности на привод механизма реза ни€ от скорости подачи, обработанные методом наименьших квадратов, описываютс€ алгебраическими степенными полиномами:

1. Pпр = 0,0067 п 4 - 0,0705 п 3 + 0,2634 п 2 - 0,3904 п + 3,0037;

(7) 2. Pпр = 0,0045 п 4 - 0,0492 п 3 + 0,1903 п 2 - 0,2974 п + 3,1125;

(8) 3. Pпр = 0,0027 п 4 - 0,0283 п 3 + 0,1062 п 2 - 0,1635 п + 3,0083;

(9) 4. Pпр = 0,0079 п 4 - 0,0896 п 3 + 0,3544 п 2 - 0,563 п + 3,4167. (10) ћинимальное значение мощности резани€ силосного массива составным ножом с остротой лезви€ л = 0,02Е0,04 мм, толщиной ножа = 10 мм, ша гом 50 мм, шириной ножа bн = 90 мм, длиной ножа lн = 0,8 м, углом заточ ки лезви€ 1 = 24Е25o, углом наклона лезви€ = 45o при частоте вращени€ вала привода 8 с-1 и скорости подачи 0,046 м/с составило 2,82 к¬т.

ƒубинин ¬.‘., ѕавлов ».ћ., ћакаров —.ј. ѕатент –‘ є 2174300 Ђ”стройство дл€ отрезани€ и погрузки силоса и сенажаї// Ѕюл. изоб. є 28, Ц 10.10.2001.

”ƒ  637.23. ¬.‘. ћаркин1, ј. —ултанова —аратовский государственный аграрный университет имени Ќ.». ¬авилова, г. —аратов, –осси€ «ападно- азахстанский сельскохоз€йственный институт имени ∆ангир-хана, г. ”ральск, –еспублика  азахстан

ћј—Ћќ»«√ќ“ќ¬»“≈Ћ№ ѕ≈–»ќƒ»„≈— ќ√ќ ƒ≈…—“¬»я

ƒЋя ‘≈–ћ≈–— »’ ’ќ«я…—“¬

—ливочное масло €вл€етс€ одним из самых попул€рных продуктов в ра ционе питани€ человека, что определ€етс€ его высокой калорийностью и хо рошей усво€емостью. ѕищева€ ценность сливочного масла обусловлена на личием в нем минеральных веществ, лактозы, водо- и жирорастворимых ви таминов. ¬ сливочной масле содержатс€ витамины ј, ≈, ¬1, ¬2, —, D, Ц каро тин и другие. Ѕиологическа€ ценность масла. определ€етс€ качеством белко вых компонентов продукта, св€занных как с перевариваемостью белка, так и со степенью сбалансированности его аминокислотного состава. Ѕиологиче ска€ ценность характеризует сбалансированность продукта по содержанию незаменимых аминокислот, полиненасыщенных жирных кислот, фосфоли пидов, витаминов, минеральных веществ, полифенольных соединений.

¬ услови€х фермерских хоз€йств сливочное масло вырабатывают сби ванием сливок с применением маслоизготовителей периодического дейст ви€, что определ€етс€ небольшими объемами переработки.

¬ насто€щее врем€ разработаны конструкции целого р€да маслоизгото вителей периодического действи€, однако в основном конструкции оста лись на уровне авторских свидетельств и патентов. ѕромышленностью дл€ использовани€ в услови€х фермерских хоз€йств выпускаютс€ маслоизго товители периодического действи€ марки ћ 40, ћ 25, ћ10 (1), содержа щий емкость в виде стандартной фл€ги, совершающую возвратно поступательные перемещени€ на подвижной площадке под действием при водного механизма, смонтированного в станине, марки »ѕ —-030 с не подвижной дежей и вращающемс€ в ней рабочим ротором, а также масло изготовители с вращающейс€ рабочей емкостью, имеющую цилиндриче скую, коническую, грушевидную форму.

Ќа кафедре Ђѕроцессы и аппаратыї —√ј” им. Ќ ». ¬авилова разрабо тан маслоизготовитель периодического действи€, в котором в качестве ра бочей емкости используетс€ стандартна€ фл€га на 25 литров. ѕрименение стандартной фл€ги обусловлено тем, что в фермерских хоз€йствах сливки собирают и хран€т как правило во фл€гах и следовательно при переработке нет необходимости переливать их из одной емкости в другую.

Ќа рисунке показана конструкци€ предлагаемого маслоизготовител€ периодического действи€.

ћаслоизготовитель содержит неподвижную емкость в виде стандартной фл€ги 1, на горловине которой установлен механизм сбивани€, представ л€ющий собой ротор, на валу 2 которого по длине расположены горизон тальные билы 3 с закрепленными по наружным диаметрам вертикальными билами 4. ¬ал ротора с помощью шлицевого соединени€ 5 соединен с вы ходным валом двух ступенчатого редуктора 10, приводимого во вращение от электродвигател€, закрепленного на корпусе 9 механизма сбивани€.

¬ал ротора с помощью диаметрально расположенных фиксаторов имеет подвижное соединение с кольцевой фигурной канавкой на корпусе подшипника скольжени€ 8 выходного вала редуктора. ћежду валом рото ра 2 и корпусом подшипника 8 установлена компенсационна€ пружина 6.

ћаслоизготовитель работает следующим образом.

‘л€гу на 2/3 заполн€ют сливками, после чего механизм сбивани€ уста навливают основанием на горловину, и фиксируют зажимами. ѕри вклю чении электродвигател€ крут€щий момент посредством двухступенчатого редуктора и шлицевого соединени€ передаетс€ на вал ротора, привод€ его во вращение. ќдновременно вал ротора совершает возвратно поступательное движение за счет соединени€ диаметрально расположенны ми фиксаторами с кольцевой фигурной канавкой на поверхности корпуса подшипника скольжени€, в котором вращаетс€ выходной вал редуктора.

¬ертикальные билы ротора вызывают круговое движение сливок, тогда как горизонтальные билы перемещают продукт перпендикул€рно круговому движению. Ќаличие двух пересекающихс€ потоков создают услови€ повы шени€ интенсивности образовани€ масл€ного зерна. ѕо окончании процесса сбивани€ масла зажимы открываютс€, механизм сбивани€ снимаетс€ и пе реставл€етс€ на следующую фл€гу, а полученный продукт извлекаетс€.

ћасл€ное зерно после слива пахты необходимо промыть чистой питье вой хлорированной водой, которую заливают во фл€гу так, чтобы все зер но было покрыто водой. ¬ыдерживают 2Ц3 мин. затем вручную с помощью мешалки несколько раз проворачивают масл€ное зерно в воде, после чего воду сливают и при необходимости повтор€ют промывку.

ѕри нормальной консистенции масл€ного зерна температура промы вочной воды должна быть 5Ц8 ∞—, т. е. на 1Ц2 ∞— ниже температуры слитой пахты. ƒл€ промывки м€гкого масл€ного зерна вода должна быть холоднее на 3Ц4 ∞—. ѕри грубом, малосв€занном зерне промывна€ вода должна быть на 1Ц2 ∞— теплее пахты.

ћаслоизготовитель дл€ фермерских хоз€йств ѕо окончании промывки после слива воды зерно собирают в монолит (пласт, кусок) дерев€нной лопаточкой. ѕласт масла вручную в течение 3Ц10 мин. механически обрабатывают дл€ диспергировани€ и равномерно го распределени€ влаги с поверхности по всему объему монолита, при этом температура масла должна быть в пределах 10Ц14 ∞—.

ћасло можно насыщать достаточно большим количеством влаги в виде пахты или чистой воды, однако оно будет не стандартным по жиру, могут снизитьс€ органолептические вкусовые и потребительские свойства, а также в значительной степени сократитс€ срок его хранени€. ѕри хорошем диспергировании и распределении влаги на срезе масла ножом не должно быть видимых капелек воды или пахты. ¬ процессе механической дора ботки в масло можно ввести ароматизаторы, красители и наполнители, а при необходимости масло можно посолить.

”ƒ  631. ј.ѕ. ћарченко —аратовский государственный аграрный университет имени Ќ.». ¬авилова, г. —аратов, –осси€

”—“–ќ…—“¬ќ ƒЋя —Ќ»∆≈Ќ»я ”–ќ¬Ќя «ј√–я«Ќ≈Ќ»я

’ќƒќ¬ќ… „ј—“» √”—≈Ќ»„Ќќ√ќ “–ј “ќ–ј

ѕ–» –јЅќ“≈ Ќј ¬Ћј∆Ќџ’ √–”Ќ“ј’

ќдной из нежелательных сторон применени€ колесных тракторов в земледелии €вл€етс€ уплотнение и обеструктуривание верхних слоев поч вы, что отрицательно сказываетс€ на плодородии. ¬ этом плане выгодно отличаютс€ гусеничные тракторы, передающие свой вес поверхности зем ли через гусеничные цепи, которые реализуют стержневые позитивные ка чества гусеничных тракторов.

»спользование гусениц позвол€ет создать значительную опорную по верхность дл€ веса трактора и, как следствие, обеспечить более низкое давление на поверхность земли, а также создать услови€ дл€ лучшего сце пление движителей трактора с почвой.  роме того, использование замкну тых рельсовых дорог дл€ опорных катков при движении трактора и транс формаци€ крут€щего момента, подводимого к ведущим звездочкам, в силу т€ги повышает эксплуатационные параметры трактора.

јналитическое сравнение тракторов, имеющих колесную ходовую сис тему с тракторами на которых используютс€ гусеничные движители, пока зало, что эксплуатаци€ последних в различных производственных услови €х сопр€жена с их преимуществом по таким существенным параметрам, как производственна€ эффективность за счет лучших т€гово-сцепных ка честв, проходимость, маневренность, надежность эксплуатации [1]. ƒаже использование колесных тракторов, обладающих полноприводными че тырьм€ и более колесными ос€ми не способны вы€вить в существующей на сегодн€шний день производственной обстановке такие же показатели т€говых качеств, как гусеничные тракторы.

»з вышесказанного можно определить, что потребность в создании но вых и модернизации существующих конструкций мобильных энергетиче ских средств с гусеничными движител€ми €вл€етс€ довольно высокой. ¬ целом, в насто€щее врем€ на показатели результативности трудовой де€ тельности многих отраслей народного хоз€йства существенное вли€ние оказывает прогресс в разработках конструкторов, работающих в сфере мо дернизации гусеничных машин.

ћобильна€ энерготехника, на которой используетс€ гусеничный при вод дл€ осуществлени€ движени€, весьма многообразна как по конструк ции, так и назначению, поскольку область применени€ данной техники не ограничиваетс€ только агропромышленным комплексом Ц различные уста новки на гусеничном ходу, примен€емые дл€ монтажа технологического и производственного оборудовани€, снегоболотоходные машины, трубоук ладчики при прокладке нефт€ных и газовых магистралей специальные т€ гачи и т.д. ¬ каждой упом€нутой машине гусеничный движитель €вл€етс€ одним из основных механизмов, устанавливающих показатели т€говых ка честв, эффективности работы, надежности и экономичности. ¬следствие этого усовершенствование конструкционного исполнени€ и модернизаци€ гусеничного движител€, подбор оптимальных параметров, рациональное совмещение характеристик отдельных его элементов, разработка требую щихс€ на сегодн€ схем привода и форм обвода гусениц выступают как уз ловой этап на пути создани€ гусеничных машин [2].

”читыва€ назначение гусениц и внешние услови€ их работы на влаж ных грунтах, следует сделать вывод о высоком уровне загр€знени€ ходо вой части гусеничных тракторов. ¬ свою очередь, уровень загр€знени€ оказывает значительное вли€ние на износ мест сочленений гусеничных траков и увеличивает энерго- и трудозатраты при проведении “ќ ходовой части. ѕоследнее не исключаетс€ и при использовании резиновых гусениц, конструкци€ которых позвол€ет уменьшить загр€знение внешней стороны гусеницы [3]. ѕрактика эксплуатации гусеничных движителей на влажной почве показывает, что при движении гусениц значительное количество грунта попадает на внутреннюю сторону гусениц при их контакте с поч вой, в особенности при поворотах трактора. ƒальнейшее движение гусениц трактора поднимает влажные почвенные комки и сбрасывает их на узлы и агрегаты ходовой части, что приводит к неблагопри€тным последстви€м описанным выше.

ƒл€ снижени€ уровн€ загр€знени€ может служить устройство, схема ко торого приведена на рисунке 1. –азработанное устройство представл€ет собой сектор 3 окружности с закрепленными на нем чистиками 4. —ектор окружности располагаетс€ по окружности, описываемой ведущими звез дочками ходовой системы трактора и имеет эксцентриковый ролик 5 дл€ активной очистки.

–ис. 1. —хема устройства дл€ снижени€ уровн€ загр€знени€ ходовой части гусеничного трактора: 1 Ц нижний пружинный кронштейн;

2 Ц верхний пружинный кронштейн;

3 Ц сектор;

4 Ц чистики;

5 Ц эксцентриковый ролик ѕри движении трактора по влажному грунту, почва, попавша€ на внут реннюю поверхность гусениц, доводитс€ ими до ведущих звездочек, где она при огибании гусеницами звездочек сбиваетс€ с гусеничных движителей чистиками 4, совершающими колебательные движени€ за счет эксцентрико вого ролика 5. “ем самым исключаетс€ подн€тие и осыпание на остальные составные части ходовой системы гусеничного трактора почвы и следова тельно уровень загр€знени€ ходовой части гусеничного трактора снижаетс€.

—ѕ»—ќ  Ћ»“≈–ј“”–џ



Pages:     | 1 |   ...   | 2 | 3 || 5 | 6 |   ...   | 8 |
 




ѕохожие материалы:

Ђћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ —≈Ћ№— ќ√ќ ’ќ«я…—“¬ј –ќ——»…— ќ… ‘≈ƒ≈–ј÷»» —Ѕќ–Ќ»  нормативных материалов на работы, выполн€емые машинно-технологическими станци€ми (ћ“—) ћосква 2001 ”ƒ  631.173.2 ЅЅ  40.72 —23 ¬ подготовке сборника прин€ли участие сотрудники √ќ—Ќ»“»: д-р техн. наук ¬. ћ. ћихлин, канд. техн. наук Ћ. ».  ушнарев, канд. техн. наук Ќ. ћ. ’мелевой, канд. техн. наук ». √. —авин, научный сотрудник —. ≈. Ѕут€гин »спользованы материалы, подготовленные канд. техн. наук Ќ. ¬. «абориным ќтветственный за выпуск ...ї

Ђ–оссийска€ јкадеми€ наук »нститут общей генетики имени Ќ. ». ¬авилова Ќ» ќЋј… »¬јЌќ¬»„ ¬ј¬»Ћќ¬ ¬  ќЌ“≈ —“≈ Ёѕќ’» јвтор-составитель чл.-корр. –јЌ ». ј. «ахаров-√езехус ћосква »жевск 2012 ”ƒ  57(092) + 63(092) ЅЅ  28г(2)6.д + 4г(2)6.д ¬121 ќглавление »нтернет-магазин Хфизика Хматематика ѕ–≈ƒ»—Ћќ¬»≈ Хбиологи€ Хнефтегазовые  –ј“ »… ќ„≈–  Ќј”„Ќќ…, Ќј”„Ќќ-ќ–√јЌ»«ј÷»ќЌЌќ… технологии http://shop.rcd.ru » ќЅў≈—“¬≈ЌЌќ… ƒ≈я“≈Ћ№Ќќ—“» Ќ. ». ¬ј¬»Ћќ¬ј »сследовани€ в области растениеводства »сследовани€ в ...ї

Ђ‘√Ѕќ” ¬ѕќ »ркутска€ √осударственна€ —ельскохоз€йственна€ јкадеми€ Ѕ»ЅЋ»ќ“≈ ј ЅёЋЋ≈“≈Ќ№ Ќќ¬џ’ ѕќ—“”ѕЋ≈Ќ»… «а 2011 год »– ”“—  2011 —одержание 1. јгрономический факультет. ЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ.3 2. »нженерный факультет. ЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ.ЕЕЕ.14 3. Ћитература по гуманитарным и естественным наукам Е.Е.ЕЕ.Е20 4. ‘акультет Ѕиотехнологии и ветеринарной медициныЕЕЕЕЕЕЕЕ37 5. ‘акультет охотоведени€. ЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ.47 6. Ёкономический факультет. ЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕЕ.ЕЕ58 7. Ёнергетический ...ї

ЂЋеопольдович Ћарри Ќеобыкновенные приключени€  арика и ¬али Ќеобыкновенные приключени€  арика и ¬али: ёнацтва; ћинск; 1989 ISBN 5-7880-0230-3 ян Ћарри: Ќеобыкновенные приключени€  арика и ¬али јннотаци€ ќбыкновенные реб€та,  арик и ¬ал€, по воле случа€ станов€тс€ крошечными и попадают в совер шенно незнакомую и страшную обстановку: их окружают невиданные растени€, отовсюду угрожают чудовищные звери. ¬ увлекательной приключенческой форме писатель рассказывает много любопытного о растени€х и ...ї

Ђћинистерство сельского хоз€йства –‘ ‘едеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани€ ћичуринский государственный аграрный университет ѕ–ќ»«¬ќƒ—“¬ќ » ѕ≈–≈–јЅќ“ ј √ќ¬яƒ»Ќџ ƒопущено учебно-методическим объединением вузов –оссийской ‘едерации по агрономическому образованию в качестве учебного пособи€ дл€ студентов, обучающихс€ по специальности 110305 “ехнологи€ сельскохоз€йственного производства ћичуринск-наукоград –‘ 2008 1 PDF created with FinePrint ...ї

Ђ“ать€на Ќефедова —≈Ћ№— ќ≈ —“ј¬–ќѕќЋ№≈ √Ћј«јћ» ћќ— ќ¬— ќ√ќ √≈ќ√–ј‘ј –ј«ЌќќЅ–ј«»≈ –ј…ќЌќ¬ Ќј ё√≈ –ќ——»» —таврополь 2012 ћ»Ќ»CTEPCTBO ќЅ–ј«ќ¬јЌ»я » Ќј” » –ќ——»…— ќ… ‘≈ƒ≈–ј÷»» —“ј¬–ќѕќЋ№— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ –ќ——»…— јя ј јƒ≈ћ»я Ќј”  »Ќ—“»“”“ √≈ќ√–ј‘»» “ать€на Ќефедова —≈Ћ№— ќ≈ —“ј¬–ќѕќЋ№≈ √Ћј«јћ» ћќ— ќ¬— ќ√ќ √≈ќ√–ј‘ј –азнообразие районов на юге –оссии —таврополь Ц 2012 ”ƒ  911.63 (470.6) ЅЅ  65.04 (2–ос-4) Ќ 58 јвтор доктор географических наук, ведущий научный сотрудник »нститута ...ї

Ђ¬. ј. Ќедолужко  онспект дендрофлоры российского ƒальнего ¬остока ƒальнаука 1995 ”ƒ  581.9:634.9 (571.6) ¬. ј. Ќедолужко.  онспект дендрофлоры российского ƒальнего ¬остока. - ¬ладивосток: ƒальнаука, 1995.- 208 с. –абота €вл€етс€ результатом многолетних исследований автора и подводит итоги таксономического и хорологического изучени€ арборифлоры российского ƒальнего ¬остока. ќсновна€ часть книги изложена в виде конспекта, включающего: 1) названи€ и краткие справки о семействах и родах, 2) ...ї

Ђ–оссийска€ академи€ сельскохоз€йственных наук √осударственное научное учреждение ¬сероссийский научно-исследовательский институт молочной промышленности »Ќ‘ќ–ћј÷»ќЌЌџ… ЅёЋЋ≈“≈Ќ№ Ќј” ј - ѕ–ќ»«¬ќƒ—“¬” Ќаучно-техническое обеспечение цельномолочной и молочно-консервной промышленности 2011 ”ƒ  637.1 Ќј” ј Ц ѕ–ќ»«¬ќƒ—“¬”. »нформационный бюллетень є1/2011. ћ.:, √Ќ” ¬Ќ»ћ» –оссельхозакадемии, 2011. Ц 62 стр. Ѕюллетень подготовлен к печати к.т.н. Ѕудриком ¬.√. ¬ издании предоставлена информаци€ об итогах ...ї

Ђћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ ќЅ–ј«ќ¬јЌ»я » Ќј” » –ќ——»…— ќ… ‘≈ƒ≈–ј÷»» √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌќ≈ ќЅ–ј«ќ¬ј“≈Ћ№Ќќ≈ ”„–≈∆ƒ≈Ќ»≈ ¬џ—Ў≈√ќ ѕ–ќ‘≈——»ќЌјЋ№Ќќ√ќ ќЅ–ј«ќ¬јЌ»я ЅјЎ »–— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ѕ≈ƒј√ќ√»„≈— »… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ им. ћ. ј ћ”ЋЋџ »Ќ—“»“”“ Ѕ»ќЋќ√»» ”Ќ÷ –јЌ ЅјЎ »–— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ Ћ.√. Ќаумова, Ѕ.ћ. ћиркин, ј.ј. ћулдашев, ¬.Ѕ. ћартыненко, —.ћ. ямалов ‘Ћќ–ј » –ј—“»“≈Ћ№Ќќ—“№ ЅјЎ ќ–“ќ—“јЌј ”чебное пособие ”фа 2011 1 ”ƒ  504 ЅЅ  28.088 Ќ 45 ѕечатаетс€ по решению учебно-методического совета Ѕашкирского ...ї

Ђ0 Ќј”„Ќќ≈ —ќќЅў≈—“¬ќ —“”ƒ≈Ќ“ќ¬ XXI —“ќЋ≈“»я. ≈—“≈—“¬≈ЌЌџ≈ Ќј” » Ёлектронный сборник статей по материалам XIII студенческой международной заочной научно-практической конференции є 7 (10) Ќо€брь 2013 г. »здаетс€ с сент€бр€ 2012 года Ќовосибирск 2013 0 ”ƒ  50 ЅЅ  2 Ќ 34 ѕредседатель редколлегии: ƒмитриева Ќаталь€ ¬итальевна Ч д-р психол. наук, канд. мед. наук, проф., академик ћеждународной академии наук педагогического образовани€, врач-психотерапевт, член профессиональной психотерапевтической ...ї

Ђ–еки с заповедными территори€ми в уезде ¬ирумаа 2  уруЦ“арту 2010 »здание финансировано Ќорвегией ѕри посредничестве норвежского финансового механизма © Keskkonnaamet (ƒепартамент окружающей среды) —оставители: јнне-Ћи ‘ершель и Ёва-Ћийс “уви –едакторы: ёхани ѕюттсепп, Ёха ярв Ћитературный редактор:  атрин –айд ѕереводчик: ћарина –аудар ‘отографи€ на обложке: јнне-Ћи ‘ершель ‘отографии: јнне-Ћи ‘ершель, Ёва-Ћийс “уви, Ёстонский национальный музей, Ќарвский музей, частные коллекции ќформление и ...ї

Ђ–еспубликанский общественный благотворительный фонд возрождени€ лакцев им. шейха ƒжамалуддина √ази- умухского Ѕаракат фонд поддержки культуры, традиций и €зыков ƒагестана јйтберов “.ћ. Ќадир-шах јфшар и дагестанцы в 1741 году ћахачкала - 2011 ”ƒ  94(470.67) ЅЅ  63.2(2–ос-ƒаг) ј15 јйтберов “.ћ. Ќадир-шах јфшар и дагестанцы в 1741 году. ћахачкала: ј15 »ƒ ¬аше дело, 2011. Ц 200 с. ѕод редакцией ».ј.  а€ева. ѕривлека€ ранее неизвестные письменные источни ки, а также по новому толку€ опубликованные ...ї

ЂЌј÷»ќЌјЋ№Ќјя ј јƒ≈ћ»я Ќј”  Ѕ≈Ћј–”—» –еспубликанское унитарное предпри€тие Ќаучно-практический центр Ќациональной академии наук Ѕеларуси по механизации сельского хоз€йства Ёнергоресурсосберегающие технологии и технические средства дл€ их обеспечени€ в сельскохоз€йственном производстве ћатериалы ћеждународной научно-практической конференции молодых ученых (ћинск, 25Ц26 августа 2010 г.) ћинск Ќѕ÷ ЌјЌ Ѕеларуси по механизации сельского хоз€йства 2010 ”ƒ  631.171:631.3:620.97(082) ЅЅ  40.7€43 Ё65 ...ї

Ђћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ —≈Ћ№— ќ√ќ ’ќ«я…—“¬ј –ќ——»…— ќ… ‘≈ƒ≈–ј÷»» ‘едеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образовани€ јЋ“ј…— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ј√–ј–Ќџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ ¬.≈. ћусохранов, “.Ќ. ∆ачкина ќ—Ќќ¬џ –ј÷»ќЌјЋ№Ќќ√ќ ѕ–»–ќƒќѕќЋ№«ќ¬јЌ»я: Ћ≈—Ќќ≈ ’ќ«я…—“¬ќ, ¬ќƒЌќ≈ ’ќ«я…—“¬ќ, –≈√”Ћ»–ќ¬јЌ»≈ –≈„Ќќ√ќ —“ќ ј ”чебное пособие „асть III ƒопущено ”ћќ по образованию в области природообустройства и водопользовани€ в качестве учебного пособи€ дл€ студентов высших учебных заведений, ...ї

Ђ–оссийска€ јкадеми€ Ќаук »нститут философии ».». ћюрберг јграрна€ сфера и политика трансформации ћосква 2006 ”ƒ  300.32+630 ЅЅ  15.5+4 ћ 98 ¬ авторской редакции –ецензенты доктор филос. наук –.». —околова кандидат филос. наук ».¬. „индин ћюрберг ».». јграрна€ сфера и политика ћ 98 трансформации. Ч ћ., 2006. Ч 174 с. ћонографи€ представл€ет собой опыт политико-фило софского анализа становлени€ сельского хоз€йства развитых стран с акцентом на тех чертах истории современного земле дели€, которые ...ї

Ђ¬.√. ћќ–ƒ ќ¬»„ Х —“≈ѕЌџ≈ Ё ќ—»—“≈ћџ ¬. √. ћќ–ƒ ќ¬»„ —“≈ѕЌџ≈ Ё ќ—»—“≈ћџ ¬. √. ћќ–ƒ ќ¬»„ —“≈ѕЌџ≈ Ё ќ—»—“≈ћџ 2-е издание, исправленное и дополненное Ќовосибирск јкадемическое издательство √ео 2014 ”ƒ  574.4; 579.9; 212.6* ЅЅ  20.1 ћ 792 ћордкович ¬. √. —тепные экосистемы / ¬. √. ћордкович ; отв. ред. ».Ё. —мел€нский. Ч 2-е изд. испр. и доп. Ќовосибирск: јкадемическое изда тельство √ео, 2014. Ч 170 с. : цв. ил. Ч ISBN 978-5-906284-48-8. ¬первые увидевша€ свет в 1982 г., эта книга по сей день ...ї

Ђјƒџ√≈…— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ ј.ј. ’атхе Ќќћ»Ќј÷»» –ј—“»“≈Ћ№Ќќ√ќ ћ»–ј ¬  ќ√Ќ»“»¬Ќќћ » Ћ»Ќ√¬ќ ”Ћ№“”–ќЋќ√»„≈— ќћ ј—ѕ≈ “ј’ (на материале русского и адыгейского €зыков) ћайкоп 2011 јƒџ√≈…— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“ ј.ј. ’атхе Ќќћ»Ќј÷»» –ј—“»“≈Ћ№Ќќ√ќ ћ»–ј ¬  ќ√Ќ»“»¬Ќќћ » Ћ»Ќ√¬ќ ”Ћ№“”–ќЋќ√»„≈— ќћ ј—ѕ≈ “ј’ (на материале русского и адыгейского €зыков) ћонографи€ ћайкоп 2011 ”ƒ  81Т 246. 2 (075. 8) ЅЅ  81. 001. 91 € 73 ’ 25 ѕечатаетс€ по решению редакционно-издательского совета јдыгейского ...ї

ЂOСzbekiston Respublikasi Vazirlar Mahkamasi huzuridagi gidrometeorologiya xizmati markazi ÷ентр гидрометеорологической службы при  абинете ћинистров –еспублики ”збекистан Gidrometeorologiya ilmiy-tekshirish instituti Ќаучно-исследовательский гидрометеорологический институт ¬. ≈. „уб IQLIM OСZGARISHI VA UNING OСZBEKISTON RESPUBLIKASIDA GIDROMETEOROLOGIK JARAYONLARGA, AGROIQLIM VA SUV RESURSLARIGA TAТSIRI »«ћ≈Ќ≈Ќ»≈  Ћ»ћј“ј » ≈√ќ ¬Ћ»яЌ»≈ Ќј √»ƒ–ќћ≈“≈ќ–ќЋќ√»„≈— »≈ ѕ–ќ÷≈——џ, ј√–ќ Ћ»ћј“»„≈— »≈ » ...ї

Ђћ»Ќ»—“≈–—“¬ќ ќЅ–ј«ќ¬јЌ»я » Ќј” » “ќћ— »… √ќ—”ƒј–—“¬≈ЌЌџ… ”Ќ»¬≈–—»“≈“   135-летию “омского государственного университета —.ј. ћеркулов ѕ–ќ‘≈——ќ– “ќћ— ќ√ќ ”Ќ»¬≈–—»“≈“ј ¬ј—»Ћ»… ¬ј—»Ћ№≈¬»„ —јѕќ∆Ќ» ќ¬ (1861Ц1924) »здательство “омского университета 2012 ”ƒ  378.4(571.16)(092) ЅЅ  74.58 ћ 52 –едактор Ц д-р ист. наук —.‘. ‘оминых –ецензенты: д-р биол. наук ј.—. –евушкин, д-р ист. наук ћ.¬. Ўиловский ћеркулов —.ј. ѕрофессор “омского университета ¬асилий ¬асильевич —а ћ 52 пожников (1861Ц1924). Ц “омск: ...ї






 
© 2013 www.seluk.ru - ЂЅесплатна€ электронна€ библиотекаї

ћатериалы этого сайта размещены дл€ ознакомлени€, все права принадлежат их авторам.
≈сли ¬ы не согласны с тем, что ¬аш материал размещЄн на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.