WWW.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 

Pages:     | 1 | 2 || 4 | 5 |   ...   | 9 |

«Российская академия сельскохозяйственных наук Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Государственное научное учреждение Всероссийский ...»

-- [ Страница 3 ] --

5. Перфильева В.Д., Танзыбаев М.Г. Электрофизические свойства почвы //СО РАСХН, Сиб. НИИ торфа, Томский гос. ун-т. - Томск, 1998. - 161 с.

К СИСТЕМЕ ИМПЕДАНСНОГО КОНТРОЛЯ РАСТЕНИЙ

И ПОЧВЫ. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТОВ

Канд. техн. наук В.Г. Ляпин, М.В. Самохвалов, Д.С. Болотов Важной частью создания электротехнологических установок (ЭТУ) [1, 2] является проблема согласования источника электрической энергии и нагрузки, источника вторичного питания - электропреобра зователя (ЭП) и объекта обработки - различных (растительных, поч венных и др.) материалов в электромагнитном поле электродной сис темы (ЭС). Она является сложной в теоретическом плане, но ее реше ние представляет большую практическую значимость, так как позволя ет обеспечить оптимальное согласование ЭП и ЭС на этапе проектиро вания, т.е. с минимальными затратами, за счет наилучшего построения и использования внутренней структуры электрооборудования и элек тронных устройств ЭТУ. В настоящее время проводятся интенсивные исследования электромагнитных свойств различных материалов. Из вестно [3-7], что пассивные электрические свойства растительных тка ней и почвы характеризуются полным сопротивлением (импедансом) или комплексной проводимостью (иммитансом), величина которой оп ределяется емкостной и активной проводимостью с соответствующей индуктивностью тканей и почвы. Целью данной работы является раз работка системы импедансного контроля растительных и почвенных материалов: в агротехнологиях - для диагностики растений и почвы;

в лабораторных условиях - как среды для разработки и исследования но вых методик анализа и обработки информационных сигналов.

В экспериментальных исследованиях электрических свойств растительных тканей использовали контактные методы измерения активного электрического сопротивления Rтх (электропроводности).

В основе контактного метода лежит закон Ома: на фиксированном участке растительной ткани, имеющего длину l и площадь попереч ного сечения S, определяется Rтх. Из соотношения т=1/т=Rтх·S/l устанавливали значения удельного активного сопротивления ткани т. Для определения Rтх применяли:

измерительную схему вольтметра-амперметра, в которой вольтметром измеряли падение напряжения на фиксированном уча стке растительной ткани Uтx, амперметром - силу тока I. В этом слу чае значение Rтx определяли по закону Ома Rтx=Uтx/I. Точность метода невысокая ( 1%), определяется классом точности приборов;

более точный компенсационный метод: в цепь включали эта лонное сопротивление Rэ и с помощью потенциометра измеряли па дение напряжения на растительной ткани Uтx и эталоне Uэ. Расчет по формуле Rтx=UтxRэ/Uэ;

измерительную схему с использованием моста Уитстона или двойного моста Томсона: точность 0,2-0,3%, но необходимо учиты вать контактные сопротивления и сопротивление проводов.

Известное отношение Zтx/Zтx определяет импеданс цепи комплексное сопротивление растительной ткани, представленное последовательным соединением сопротивлений: активного RS и ре активного ±jXS, т.е. Zтх=Zтx/Zтx=RS ± jXS, причем при индуктив ном характере цепи реактивное сопротивление +jXS, емкостном jXS. Модуль комплексного сопротивления Zтх и его составляющие определяются: Zтх=UZтx/IZтx, RS=Zтхсos, XS=Zтхsin. При последо вательном соединении RS и jXS: LS=XS/2f, СS=1/2fXS, tg=Q=XS/RS=2fLS/RS=1/2fСSRS, tg=D=RS/XS=RS/2fLS=2fСSRS.

Параметры Q и D называются соответственно добротностью и тан генсом угла потерь, по которым косвенно можно судить об актив ных потерях в цепи.

Отношение Yтx/Yтx определяет иммитанс цепи - полную проводимость ткани, представленную параллельным соединением проводимостей: активной GP и реактивной ±jBP, т.е.

Yтх=Yтx/Yтx=GP±jBP. При индуктивном характере цепи реактивное сопротивление -jBP, емкостном +jBP. Модуль комплексной прово димости Yтх и её составляющие определяются: Yтх=IYтx/UYтx, GP=Yтхcos, BP =Yтхsin. При параллельном соединении Rp и jXp:

LP=1/2fBP, СP=BP/2f, tg=Q=BP/GP=1/2fLPRP=2fСPRP, tg=D=GP/BP=2fLP/RP=1/2fСPRP.

Соотношения между параметрами для последовательной и параллельной схем замещения определяются: при индуктивном и емкостном характерах сопротивления RS=RP/(1+Q2);

индуктивном LS=LP/(1+1/Q2);

емкостном - CS=CP(1+1/Q2).

Для измерения электрических свойств растительных тканей и почвы на различных частотах (комплексных сопротивлений) при меняли измерители RLC (в соответствии с классификацией эти при боры обозначаются Е7-хх), так называемые измерители импеданса или иммитанса Е7-4, Е7-8, Е7-11, Е7-22, MIC-4070D. В этих прибо рах реализованы методы измерения электрических параметров: мос товые и связанный с использованием соотношений закона Ома на переменном токе.

Реализация цифровых приборов на основе мостовых методов сопровождается заметным усложнением их схемотехники и автома тизации процессов уравновешивания. Принцип измерения приборов Е7-хх (рис. 1), в основу которых положено использование соотно шений закона Ома, основан на анализе прохождения тестового сиг нала с заданной частотой через измеряемую цепь, обладающую ком плексным сопротивлением. Напряжение рабочей частоты с внутреннего генератора подается на измеряемый объект - фиксиро ванный участок растительной ткани, растение, измерительную ячей ку с почвой. На фиксированном участке измеряется напряжение, ток и фазовый сдвиг между ними. Измеренные величины использовали для расчета электрических параметров тканей, растений, почвы.

Рис. 1. Структурная схема, поясняющая принцип действия цифрового Измеряемое сопротивление фиксированного участка расти тельной ткани Zтх подключали к внешним зажимам измерителя, так что вместе с генератором тест-сигнала GS и известным активным со противлением Rэ образуется последовательная цепь. Напряжения Zтx и Rэ преобразуются усилителями А1 и А2 с изменяемыми ко эффициентами усиления для обеспечения нескольких пределов из мерителя. Выходные напряжения усилителей преобразуются в код аналого-цифровыми преобразователями АЦП1и АЦП2. Одновре менно цифровым фазометром ЦФ измеряется фазовый сдвиг. Ре зультаты измерений обрабатываются микроконтроллером. Управле ние работой измерителя осуществляли через клавиатуру прибора.

Измерения прибором Е7-22 электрических параметров тканей, рас тений, почвы проводили на частотах тест-сигнала 120 Гц и 1000 Гц.

Измерители RLC имеют два способа подключения тестируе мых компонентов: с помощью выносного щупа, либо через тестовую площадку. В экспериментах определение Rтх, Zтх, Yтх и других электрических составляющих тканей и растений связано с техниче скими трудностями [8]: обеспечение контакта биологической ткани с электродами, подбор материалов электродов. Для реализации ре жимов измерения электрических свойств растений использовали се ребряные и стальные иглы (рис. 2) диаметром 0,4-0,8 мм.

Известно, что в современных измери телях Е7-хх тест-сигнал формируется с по мощью технологии прямого цифрового синте за, что дает широкую сетку частот, а Zтх вы числяется через значения тока и напряжения на измеряемом объекте с помощью цифровой обработки. Для удобства измерений приборы Рис. 2. Конструкция имеют компенсацию начальной емкости изме рительных проводов в четырехпроводной схе ме измерений и измерений с постоянным смещением, а также ин терфейс RS-232 c оптической развязкой, что позволяет построить систему импендансного контроля растений и почвы на базе ПЭВМ (рис. 3) с использованием среды Lab VIEW и программного обеспе чения National Instruments.

На данный момент система импедансного контроля биоло гических объектов используется в лаборатории кафедры электрифи кации и автоматизации сельского хозяйства Новосибирского госу дарственного аграрного университета. Реализованы режимы измере Рис. 3. Система импедансного контроля растений и почвы ния локального сопротивления на постоянном токе и контроль ем костной и резистивной составляющих в области электрического контакта двух игл с растительной тканью в низкочастотном диапа зоне. Метод контроля электрических свойств заключается в прило жении к растительному образцу напряжения, имеющего постоянную и низкочастотную составляющую, и одновременном измерении по стоянного тока, емкостной и резистивной компонент низкочастотно го импеданса.

Система импедансного контроля растений и почвы позволя ет: визуализировать исходный сигнал;

проводить расчет информа тивных параметров информационного сигнала растений и почвы, а также статистическую обработку информативного сигнала (по строение законов распределения, вычисление дисперсии, математи ческого ожидания);

вычислять спектр информативного сигнала;

вы полнять запись значений любого из указанных информативных па раметров, как в непрерывном режиме, так и в выбранный момент времени;

строить временные зависимости информативных парамет ров растений и почвы.

1. Баранов Л.А., Захаров В.А. Светотехника и электротехнология. - М.: Ко лосС, 2006. - 344 с.

2. Современные энергосберегающие электротехнологии / Ю.И. Блинов, А.С. Васильев, А.Н. Никаноров и др. - СПб.: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2000. - 548 с.

3. Физиология растений: Учебник для студентов вузов / Н.Д. Алехина, Ю.В.

Балнокин, В.Ф. Гавриленко и др.;

под ред. И.П. Ермакова. – 2-е изд., испр. – М.: Издательский центр «Академия», 2007. – 640 с.

4. Медведев С.С. Электрофизиология растений: Учебное пособие. – СПб.:

Изд-во С.-Петербург. ун-та, 1998. – 184 с.

5. Структурно-функциональные изменения сорных растений при их повре ждении электрическим током / В.Г. Ляпин, А.В. Боженков, В.Ф. Котяш кина. Под общ. ред. В.Г. Ляпина / Новосиб. гос. аграр. ун-т. - Новоси бирск, 2001. - 127 с.

6. Ляпин В.Г. Исследование электрических свойств растений / В.Г. Ляпин // Инженерно-техническое обеспечение технологических процессов в агро промышленном комплексе Сибири: сб. науч. тр. / РАСХН. Сиб. отд-ние.

ГНУ СибИМЭ. - Новосибирск, 2007. С. 126-136.

7. Перфильева В.Д., Танзыбаев М.Г. Электрофизические свойства почвы // СО РАСХН, Сиб. НИИ торфа, Томский гос. ун-т. - Томск, 1998. - 161 с.

8. Орлов Ю.Н. Электроды для измерения биоэлектрических потенциалов:

Учеб. пособие / Под ред. И.С. Щукина. - М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2006. - 224 с.

МЕТОДОЛОГИЯ СОЗДАНИЯ АКТИВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Канд. техн. наук С.Г. Щукин, асп. С.П. Сальников (ФГОУ ВПО «НГАУ», г. Новосибирск);

(ГНУ СибНИИЗХим, г. Новосибирск) Обработка почвы является наиболее энергоёмкой операцией в условиях современного земледелия. Эффект энергосбережения в процессе обработки почвы получают при использовании активных поверхностей рабочих органов выполненных в форме клина. Сила, приложенная продольно к клину создаёт на рабочих поверхностях, сходящихся под углом расклинивающее действие, превышающее по величине продольную составляющую до пяти раз.

Требования, предъявляемые к активной поверхности рабочих органов, диаметрально различаются в зависимости от выполняемых технологических процессов. Технологический процесс рыхление (крошение, разрушение) – приводит к разделению обрабатываемого монолитного по сложению слоя почвы на отдельные структурные агрегаты (комочки), сопровождается увеличением расстояния между ними и, следовательно, уменьшением объемной массы (плотности) почвы. Уплотнение – процесс обратный рыхлению. Перемешивание – изменение взаимного расположения почвенных агрегатов под воз действием поверхности рабочего органа. Выравнивание дневной поверхности – устранение неровностей на обрабатываемом участке поверхности поля. Подрезание и выдергивание на поверхность сор няков – механическое уничтожение сорных растений путем резания корней и корневищ, захвата с последующим извлечением из почвы фрагментов корневищ и стеблей растений.

Выполнение активной поверхностью рабочих органов каждого из перечисленных технологических процессов хорошо исследовано.

Однако, дальнейшие усилия по энергосбережению требуют создания машинно-тракторных агрегатов оснащённых рабочими органами, выполняющими за один проход по полю принципиально отличных технологических операций, например: рыхление с последующим прикатыванием;

перемешивание с прикатыванием;

уплотнения се менного ложа с образованием над ним рыхлого слоя мульчи и дру гих. Машины, активные поверхности рабочих органов которых по этапно выполняют принципиально отличные технологические опе рации, относят к числу комбинированных. Признано считать, что их применение одновременно с энергосбережением (сокращается число проходов полю и высвобождаются тракторы необходимые для агре гатирования набора однооперационных машин последовательно вы полняющих комплекс технологических операций аналогичный ком бинированной) позволяет в ходе финишной технологической опера ции, уплотнении, восстановить оптимальную плотность почвы (1,1 – 1,3 г/см3) нарушаемую в процессе рыхления, перемешивания и под резания, направленных для формирования внутренней структуры почвы обеспечивающей наилучшие условия для развития растений.

Вырезав монолит из почвы имеющий плотность близкую к оп тимальной, можно поэтапно воздействовать на него рабочими орга нами форма активной поверхности которых подобна той, что ис пользована в рабочих органах современных комбинированных ма шин. Нетрудно убедиться, что почва, разрыхленная на глубину про никновения в неё рабочего органа, не может быть уплотнена, даже за несколько приёмов уплотнения её структуры до исходного перво начального состояния. Разрыхленная (вспушенная) почва от воздей ствия уплотняющих активных поверхностей рабочих органов при обретает в местах контакта с ними очаговое переуплотнение, не проникающее на глубину, до которой проводилось перемешивание и рыхление.

Описанный выше по тексту, легкодоступный для выполнения без сложного оборудования эксперимент наглядно доказывает, что сумма затрат энергии потраченной на разрушение оптимальной по плотности сложения структуры почвы значительно меньше энергии необходимой для восстановления её первоначального состояния.

Более того, наращивание уплотняющих воздействий на почвенную структуру приводит к переуплотнению горизонтов вступающих в контакт с активной поверхностью рабочих органов, и при этом слабо передаётся в нижележащие рыхлые по структуре слои.

Применение для разрешения научной проблемы разреженно расставленных дисков катков с целью формирования проникающего на всю глубину разрыхленного слоя почвы привело к образованию внутри почвы плотной подошвы, которую используют в качестве семенного ложа при заделке семян.

Следовательно, традиционные подходы, пропагандируемые в качестве энергосберегающих приемов комбинированной обработки почвы не способны предложить решений направленных на создание оптимального по плотности слоя почвы.

Решение сформулированной научной проблемы, связано с рас смотрением особенностей деформации структуры почвы. Так воздейст вие на почву клина, из-за усиления давлений в области контакта рас клинивающих поверхностей, приводит к образованию упругих дефор маций разрушению почвенной структуры, миную фазу пластичных де формаций. Разрушенная почва имеет при этом внутри тела разрушения в виде трещин, которые при попытке уплотнения являются поверхно стями, по которым сдвигаются крупные элементы почвенной структуры до момента «пока не будут выбраны все внутрипочвенные пустоты».

После этого сжатые почвенные элементы образуют слой, который обла дает свойствами каждого из исходных элементов, т.е. поддающийся только упругой деформации. Расположенный на рыхлой основе, плот ность которой ниже, плотности образованного слоя, под действием уп лотняющих многократно повторяющихся нагрузок слой увеличивает плотность своего сложения за счёт удаления внутрипочвенных пустот.

Глубина проникновения активных поверхностей рабочих органов огра ничена величиной почвенных наростов (ядер) смыкающихся между со бою и выдавливающих внутрипочвенные пустоты.

Решение научной проблемы обусловлено возможностью создания активных поверхностей рабочих органов воздействующих на структуру почвы посредством образования вначале пластичной деформации, перерастающей при увеличении нагрузок в упругую.

Пример такой поверхности приведен на рис. 1. Отличительной осо бенностью активных поверхностей образующих вначале область пластических деформаций является наличие площадки, на которой формируется почвенное ядро (клин). Почвенное ядро представляет собой упруго деформированный слой, удерживаемый поверхностью рабочего органа от смещения с активной части поверхности. Клин почвы (ядро) воздействуя на структуру почвы, образует область пластической деформации. Область пластической деформации не прерывно «сходит» с почвенного ядра в направлении стрелок (рис.

1). Взаимодействие почва-почва между почвенным ядром (клином) и зоной пластической деформации создаёт условия для образования новой области пластической деформации. Таким образом, активная поверхность рабочего органа позволяет в процессе рыхления почвы образовывать структуру, состоящую из многочисленных областей пластической деформации – почвенных эластичных фрагментов.

Рис. 1. Формирование активной поверхностью рабочего органа пластической области деформации почвы Наличие в структуре пахотного слоя почвенных эластичных фрагментов позволяет, направленно воздействуя уплотняющими активными поверхностями рабочих органов вынуждать к смещению совокупности пластических областей по сложной траектории рис. 2.

Рис. 2. Распределение упругих и пластических областей под активной поверхностью рабочего органа по экспериментальным данным:

А - упругая часть уплотненного ядра;

Б - пластическая часть уплотненного ядра;

В - переходная пластическая область;

Г – пластическая область выпирания почвы на дневную поверхность;

Д - не сдвигаемая упругая область Рис. 3. Зависимость плотности Р от удельной нагрузки на метр захвата Сила F, показанная на рис. 2, приводит к смещению областей В и Г. Области А и Б смещаются в меньшей мере в то время как движение определяющее уплотнение почвы происходит по бокам стремясь раздвинуть пластические область и таким образом сближая эти области образуя единый массив.

Расположенные например на единой оси в пространстве со смещением относительно друг друга активные поверхности рабочих органов перемещая области В и Г по сторонам, навстречу друг другу создают плотный почвенный горизонт. Зависимость плотности Р почвы от удельной нагрузки на метр захвата приведена на рис. 3.

Увеличение удельной нагрузки на активную поверхность рабочего органа приводит к росту плотности сложения всего пахотного слоя.

Практическое применение активных поверхностей рабочих органов формирующих области пластических деформаций на фонах не подвергавшихся предварительной обработке требует больших энергетических затрат из-за роста тягового сопротивления и кроме этого снижается скорость воздействия поскольку она не может пре вышать скорость пластической деформации почвы.

Указанные причины вынудили на практике для отработки характера пластической деформации почвы разместить на раме три ряда рабочих органов. Первый ряд это рабочие органы типа клина (культиваторные лапы) которые рыхлят почвенный слой высокой влажности (более 22%). При столь высокой влажности (близкой к залипанию активных поверхностей) происходит крошение почвы по зависимостям, описываемым законами пластической деформации.

Следом за рыхлящими рабочими органами уплотняющие дисковые рабочие органы формируют пластическую область деформации. Не посредственно в пластически деформированную структуру почвы на протяжении четырех лет выполняли посев пшеницы. Сравнивая по лученные результаты с контролем, посев зерновой сеялкой СЗП-3, был отмечен рост урожайности 7-12% и повышение потребитель ских качеств на 7-12%.

1. Формирование комбинированных машин выполняющих за один проход по полю несколько технологических операций с целью энергосбережения, требует установки на них сочетания различных по устройству активной поверхности рабочих органов. Воздействие на необработанную почву выполняется клиновидными рабочими органами, разрушающими структуру за счёт упругой деформации.

Применение такого воздействия оправдано на горизонтах имеющих влажность более 22%. Полученную структуру почвы преобразуют, используя активные поверхности рабочих органов воздействующих путем пластической деформации. Предлагаемый способ обработки почвы позволяет формировать однородную структуру почвы опти мальной плотности.

2. Применение активных поверхностей рабочих органов воз действующих путем пластической деформации даёт прямую эконо мию энергоресурсов за счёт формирования лучших условий для раз вития корневой системы растений. Сформировать подобную среду обитания используя активные поверхности рабочих органов преоб разующих почву на основе упругого деформирования, не представ ляется возможным.

ВЛИЯНИЕ СКОРОСТИ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ СКОЛЬЖЕНИЮ

ПОЧВЫ ПО СТАЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ

Д-р техн. наук А. Вилде, д-р инж. наук А. Руциньш, (Латвийский сельскохозяйственный университет, Научный институт сельскохозяйственной техники) Почва при ее обработке в большинстве случаев перемещает ся, скользя по стальным поверхностям рабочих органов почвообра батывающих машин. Сопротивление скольжению почвы оказывает значительное влияние на тяговое сопротивление машин. Так, на пример, трение скольжения сталь-почва может составлять 35-50% и более общего тягового сопротивления при пахоте [1-3, 10]. Поэтому вопросам уменьшения сопротивления скольжению почвы по рабо чим органам всегда придается большое значение, как при создании новых конструкций, так и при использовании существующей техни ки. Чтобы умело подойти к решению этих вопросов, необходимо знать закономерности, определяющие величину сопротивления скольжению почвы по ним. Недостаточная изученность фрикцион ных свойств почв побудила нас приступить к рассмотрению имею щихся общих теорий трения и их применяемость к почве [5]. Опира ясь на них, проведены исследования по определению влияния раз личных факторов, в т.ч. скорости, на сопротивление скольжению почвы по стальной поверхности.

До настоящего времени нет достаточно обоснованных дан ных, характеризующих влияние скорости на сопротивление сколь жению почвы. Некоторые авторы придерживаются мнения, что ско рость не имеет никакого влияния на сопротивление скольжению, некоторые считают, что с повышением скорости сопротивление скольжению также увеличивается, нo другие – напротив, считают, что при увеличении скорости сопротивление скольжению почвы уменьшаетcя [1-3].

Величина сопротивления скольжению почвы определяется коэффициентом трения и липкостью почвы, и она изменяется от удельного давления между поверхностями скольжения [1-4].

Цель исследований: определить сопротивление скольжению почвы по стальной поверхности, ее коэффициент трения и удельное прилипание в зависимости от скорости.

Для решения этой задачи разработан компьютеризованный трибометрический стенд для определения сопротивления скольже нию почвы, ее коэффициента трения и силы удельного прилипания при разных скоростях скольжения до 5 м с-1 [4].

Для выявления и объяснения характера сопротивления скольжению материала по почве (то же почвы по рабочим органам почвообрабатывающих машин) использована двучленная формула Дерягина, как наиболее подходящая для этого [6-9]:

где: f - коэффициент сопротивления скольжению почвы вдоль по верхности;

f0 - коэффициент трения;

p - удельное давление слоя (почвы) на поверхности;

рА – удельная сила прилипания почвы к поверхности.

Изменение коэффициента сопротивления скольжению почвы в зависимости от удельного давления между поверхностями имеет гиперболическую регрессию. [4] Учитывая это, коэффициент трения f0 почвы и удельногo рА усилия прилипания, можно определить ме тодом наименьшиx квадратoв, используя формулы:

где: x = p-1;

y = f;

n - число измерений (не менее 5).

Некоторые результаты исследований по определению сопро тивления скольжению почвы по стальной поверхности представле ны на последующих диаграммах (рис. 1-4) Графики показывают, что при повышении скорости cопро тивление скольжению влажных почв уменьшаетcя (рис. 1 и 2), но cопротивление скольжению сухих почв не изменяется (рис. 3). Если почва содержит каменистые частицы, которыe царапают поверх ность, cопротивление скольжению при увеличении скорости может расти.

Рис. 1. Cопротивление скольжению влажной песчаной почвы удельноe давление почвы на поверхность p = 0.061 Н cм- Рис. 2. Cопротивление скольжению влажной суглинистой почвы в за удельноe давление почвы на поверхность p = 0.09 Н cм- Рис. 3. Cопротивление скольжению сухой песчаной почвы богатой гу удельноe давление почвы на поверхность p = 0.064 Н cм- Рис. 4. Сопротивление скольжению влажной (W = 15%) суглинистой почвы в зависимости от удельного давления р между поверхностями При повышении удельного давления между поверхностями cопротивление скольжению влажных почв падает, имея гиперболи ческую регрессию (рис. 4). Вычислением по формулам (2) определе но что, например, влажная суглинистая почва при скорости сколь жения v = 2 м с-1 имеет значение коэффициента трения f0 = 0.29 и удельноe прилипание рА = 0.26 Н cм-2.

Таким образом представленные зависимости и эксперимен тальные данные, полученные на трибометрическом стенде, позво ляют вычислять коэффициент сопротивления скольжению, коэффи циент трения и удельноe прилипание почв различного механическо го состава и влажности при разных скоростях скольжения.

1. Увеличение скорости до 5 м с-1 снижает сопротивление скольжению влажных почв на 14...30%, cопротивление скольжению сухих почв не изменяется. Если почва содержит каменистые части цы, которыe царапают поверхность, cопротивление скольжению при увеличении скорости может расти.

2. Сопротивление скольжению влажных почв вдоль стальной поверхности зависит oт удельногo давления между поверхностями.

Оно понижается когда давление увеличивается, асимптотически приближаясь к граничной величинe.

3. В зависимости от удельногo давления между поверхно стями, изменения в сопротивлении скольжению влажных почв соот ветствуют характеру гиперболической регрессии. Использованием метода наименьшиx квадратoв определяются значения коэффициен та трения и удельного усилия прилипания почвы к поверхности.

Для снижения энергоемкости обработки влажных липких почв на машинах следует применять рабочие органы (их модифика ции), которые дают более высокое удельноe давление почвы на ра бочие поверхности:

- корпуса плугов с прутковыми или полосовидными отвалами;

- лапы и зубья культиваторов (борон) с суживающейся рабочей по верхности (S- образные зубья).

Обработку влажных почв следует вести на повышенных ско ростях, подбирая соответствующие агрегаты с оптимальными пара метрами (шириной захвата).

1. Vilde A., Rucins A. The impact of soil physical and mechanical properties on draft resistance of ploughs // TEKA Commission of Motorization and Power Industry in Agriculture, Volume IV. Polish Academy of Sciences Branch in Lublin. Lublin. Poland, 2004. Pp. 243–248.

2. Vilde A. Impact of soil moisture and composition on its properties and en ergy consumption of tillage // International Scientific Conference “Motor Vehicle, Logistics, Alternative Fuels.” Proceedings April 24, 2003. Jelgava, Latvia, 2003. Pp. 137 – 141.

3. Vilde A. Physical and mechanical properties of soil connected with its till age // Physical Methods in Agriculture, Approach to Precision and Quality.

Czech University of Agriculture. Prague, Czech Republic, 2001. Pp. 4. Vilde A. Determination of the soil friction coefficient and specific adhesion // International Scientific Conference “Agricultural Engineering Problems”.

Proceedings June 2–3, 2005. Jelgava, Latvia, 2005. Pp. 24-26.

5. Вилде А., Севостяновс Г. Теории трения, их применяемость к почве // International Scientific Conference “Agricultural Engineering Problems”.

Proceedings June 2–3, 2005. Jelgava, Latvia, 2005. Pp. 267-271.

6. Дерягин Б.В. Что такое трение. М., 1963. - 230 с.

7. Крагельский И.В. и Щедров В.С. Развитие науки о трении. М.: Изд. АН СССР, 1956. - 235 с.

8. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: "Машиностроение", 1960. - 9. Кротова Н.А. О склеивании и прилипании. М.: Изд. АН СССР, 1960. 10. Вилде А.А. Тяговое сопротивление клина при подъёме почвенного пласта // Труды Латв.НИИМЭСХа, т.1. Рига: "Звайгзне", 1967. С.

ВЛИЯНИЕ ШИРИНЫ ЗАХВАТА КОРУСА ПЛУГА

НА ЭНЕРГОЕМКОСТЬ ВСПАШКИ

д-р инж. наук А. Руциньш, М. Скрастыньш (Латвийский сельскохозяйственный университет, Научный институт сельскохозяйственной техники) В литературе существуют различные мнения о влиянии ширины захвата корпуса плуга на его удельное тяговое сопротивление. Ф.П.

Цыганов в своей диссертации утверждал, что уменьшение ширины корпуса уменьшает удельное тяговое сопротивление при вспашке [6]. В.Р. Джилл и Г.Э. Ванден Берг имеют противоположное мнение. Их данные показывают, что «удельная тяга обычно стремится к уменьшению при увеличении размера разреза» [4, с. 262]. В проспекте к плугам Kverneland указано, что при увеличении ширины захвата корпуса от 35 см до 45 см (от 14 до дюймов) потребление дизельного топлива уменьшается на 18%, а производительность увеличивается вплоть до 30% [5].

Целью исследования явилось определение удельного тягового сопротивления корпуса плуга в зависимости от его ширины захвата.

Из наших предыдущих исследований [1-3] было известно, что тяговое сопротивление плугов зависит от параметров корпуса, от таких свойств почвы, как твердость, плотность, трение и адгезия (липкость), а также от режима работы. Используя аналитические зависимости, полученные в результате теоретических исследований, был разработан компьютерный алгоритм симуляции функционирования корпуса плуга и сил воздействия почвы на его рабочую (лемешно-отвальную) и опорные поверхности, а также их тяговое сопротивление (рис. 1) [3].

Рис. 1. Схема корпуса плуга и на него действующих сил Согласно предшествующим исследованиям [1-3] тяговое сопротивление корпуса плуга Rx определяется сопротивлением отрезанию пласта лемехом RPx, сопротивлениями, вызываемыми весом RGx и силами инерции RJx поднимаемого пласта, адгезией почвы RAx и весом самого корпуса RQx (включая часть веса плуга):

Вертикальная реакция Rz и боковая реакция Ry корпуса слагается из соответствующих частичных реакций [1-3].

Общее тяговое сопротивление корпуса Rx состоит из сопротивлений лемешно-отвальной R x и опорных R x поверхностей:

где: f0 – коэффициент сопротивления трения почвы;

pAxy и pAxz – удельная сила прилипания почвы к нижней и боковой опорной поверхности;

Sxy и Sxz - площадь нижней и боковой опорной поверхности Удельное тяговое сопротивление, отнесенное к единице площади q = аb поперечного сечения поднимаемого пласта почвы:

где: k/ и k// - удельное тяговое сопротивление лемешно-отвальной и опорных поверхностей;

kp - удельное тяговое сопротивление отрезанию пласта;

kG, kJ, kA и kQ - удельные сопротивления, вызываемые весом и силами инерции поднимаемого пласта, адгезией почвы и весом корпуса;

а – толщина, b – ширина поднимаемого пласта.

Из наших предшествующих исследований [1-3] следует, что:

Удельное сопротивление, вызываемое отрезанием пласта пропорционально твердости почвы 0, углу наклона и площадей лобовых поверхностей лезвий лемеха и ножа:

где: ks и kn – коэффициенты, учитывающие влияния формы лезвий лемеха и ножа на сопротивление резанию почвы;

0s и 0n – твердость почвы в зоне работы лемеха и ножа;

is и bs – толщина лезвия и ширина захвата лемеха;

in и an - толщина лезвия и глубина хода ножа;

– угол наклона лезвия лемеха к стенке борозды;

0 - угол трения.

Удельное сопротивление от веса поднимаемого пласта:

Удельное сопротивление от сил инерции:

sin 1 sin 1 sin + f0 (sin2 cos1 + cos2 ) Удельное сопротивление от адгезии (прилипания) почвы:

+ f0 ( pAxySxy + pAxzSxz )(ab) Удельное сопротивление от веса корпуса (плуга):

где: – плотность почвы;

kу - коэффициент усадки пласта;

v – скорость работы;

pА – удельная сила прилипания почвы;

g – ускорение земного притяжения (g = 9,81).

Ниже в качестве примера приведены результаты расчета удельного тягового сопротивления корпуса плуга с различной распространенной в Латвии [2, 3] (рис. 2 и табл. 1).

kp, Pa Рис. 2. Удельное тяговое сопротивление плужного корпуса на суглинистой почве при разных скоростях в зависимости от ширины захвата: а – от веса плуга kQ;

б – от прилипания почвы kA;

в – от сопротивления отрезанию пласта kp;

г – общее К0.

Таблица 1. Удельное тяговое сопротивление плужного корпуса Из представленных формул (1)-(8), диаграмм (рис. 2) и таблицы 1 следуют некоторые выводы:

* Тяговое сопротивление корпуса плуга, вызываемое весом и силами инерции поднимаемого пласта почвы, прямо пропорционально площади его поперечного сечения и изменения ширины захвата не влияют на удельное тяговое сопротивление.

* Сопротивление лемешно-отвальной поверхности, вызываемое адгезией почвы, пропорционально ширине захвата корпуса (ширине поднимаемого пласта), и изменения ширины захвата не влияют на удельное тяговое сопротивление. Удельное сопротивление опорных поверхностей от адгезии почвы, обратно пропорционально площади поперечного сечения пласта и при увеличении ширины захвата оно уменьшается.

* Удельное тяговое сопротивление, вызванное собственным весом корпуса, обратно пропорционально площади поперечного сечения пласта и при увеличении захвата оно уменьшается.

* При постоянной ширине захвата лемеха увеличение ширины захвата корпуса уменьшает удельное тяговое сопротивление, поскольку сопротивление отрыванию пласта незначительно по сравнению с сопротивлением при резании.

Экспериментальные исследования проводились плугом изменяемой ширины захвата «Kvernelands Vary Width» с захватом корпусов от 30 до 50 см при зяблевой вспашке поля из-под многолетних трав первого года пользования на суглинистой почве с влажностью 17...18% и твердостью 2,8...3,2 мПа. Результаты представлены на графиках (рис. 3). Они подтвердили теоретические выводы.

- глубина вспашки 24 см - глубина вспашки 22 см - глубина вспашки 19 см Рис. 3. Энергетические и экономические показатели плуга 1. Представление удельного тягового сопротивления корпуса плуга как суммы составляющих: сопротивления отделению пласта, сопротивления, вызванного его весом, силами инерции и адгезией почвы, и от собственного веса позволяет проанализировать силы, воздействующие на корпус, выясняя характер их изменений в зависимости от параметров поверхности и режима работы, а также оценить их долю в общем удельном сопротивлении корпуса.

2. При увеличении ширины захвата корпусов энергоемкость и стоимость вспашки уменьшаются, а производительность повышается.

3. На суглинистой почве увеличение ширины захвата корпусов от 30 до 50 см при глубине вспашки 18…19 см уменьшает удельный расход топлива на 2-3 кг/га, а при глубине 24 см - на 4-5 кг/га Соответственно повышается производительность, а стоимость вспашки снижается на 2-4 лат/га (3-6 евро/га).

4. При использовании плугов, способных изменять ширину захвата, рекомендуется работать на максимальной ширине захвата корпусов (45...50 см), и по необходимости (при недостаточной мощности трактора) уменьшать количество корпусов.

1. Vilde A. Dynamics of the soil tillage machine operating parts and their ele ments. // Proceedings of the Latvia University of Agriculture, Vol.1 (295).

Jelgava, Latvia, 1999. Pp. 36-44.

2. Rucins A., Vilde A. Forces acting on plough body. // Research for rural de velopment 2004. International scientific conference proceedings. Jelgava, 19-22 May. Jelgava, 2004. Pp. 40-46.

3. Ruci., Vilde A. Mathematical modelling of the operation of plough bod ies mould-boards to determine their draft resistance and optimal parameters.

// Research for rural development 2003. International scientific conference proceedings Jelgava, Latvia 21 -24 May, 2003. – Jelgava, Latvia University of agriculture. 2003. Pp. 64-67.

5. Gill W. R., Vanden Berg G. E. Soil dynamics in tillage and traction. // Agri culture Handbook No 316. Washington, U. S. Government printing office, 1967. Pp. 511.

Kverneland Mounted and Semimounted Ploughs No. 1. Prospect. - 17 p.

Цыганов Ф.П. Исследование влияния захвата плужного корпуса на энергетические и агротехнические показатели вспашки дерново-под золистых почв. Автореф. дисс. … канд. техн.наук. Минск, 1969.-24 с.

ВЛИЯНИЕ ТРЕНИЯ НА СОПРОТИВЛЕНИЕ ВСПАШКИ

(Латвийский сельскохозяйственный университет, Научный институт сельскохозяйственной техники) В наших предыдущих исследованиях [1-8] выявлено, что на ряду с параметрами рабочих органов на тяговое сопротивление поч вообрабатывающих машин влияние оказывают также физико механические свойства почв, в т.ч., сопротивление трению. Однако до сих пор оно изучено недостаточно.

Цель исследований – определить влияние сопротивления тре нию почвы на силы, действующие на лемешно-отвальную и опор ные поверхности корпуса плуга и на его тяговое сопротивление.

На основе наших предыдущих исследований [1-4] разработан алгоритм, позволяющий моделировать функционирование плужно го корпуса и сил, действующих на его рабочие и опорные поверхно сти, а также вызванное ими тяговое сопротивление корпуса плуга.

Это позволяет определить тяговое сопротивление корпусов и плуга в зависимости от параметров корпусов, а также от физико механических свойств почвы.

Выявлено [1-4], что тяговое сопротивление плужного корпуса Rx определяется составляющими: внедрению лемеха в почву (отре занию пласта) RPx, от веса почвы RGx, от сил инерции почвы RJx, от прилипания почвы RAx и от собственного веса корпуса RQx (с долей общего веса плуга, причитающегося на корпус):

Вертикальная Rz и горизонтальная Ry реакции корпуса опреде ляются соответствующими реакциями составляющих тягового со противления:

Общее сопротивление корпуса Rx определяется сопротивлени ем лемешно-отвальной поверхности R x и сопротивлением опорных (нижней и боковой) поверхностей R x :

где: f0- – коэффициент трения почвы о подъемной и опорные по верхности корпуса;

pAxy и pAxz – удельная сила прилипания почвы;

Sxy и Sxz – площадь нижней и боковых опорных поверхностей.

Сопротивление от трения Fx является составной частью рас смотренных выше сопротивлений, и по аналогии можем писать:

Сопротивление от трения определено как разница между об щим сопротивлением Rx (общей величиной парциальных сопротив лений) и сопротивлением Rxo при отсутствии трения:

Удельный вес F сопротивления, вызванного трением, в общем сопротивлении (реакции) определяется отношением:

Дальше рассматривается влияние трения на составляющие (парциальные) сопротивления и общее тяговое сопротивление кор пуса плуга.

Сопротивление резания (внедрению лемеха в почву) R/Px про порционально твердости почвы 0 и площади лобовой поверхно сти лезвия лемеха :

где: kp – коэффициент влияния формы режущей кромки лемеха;

i и b – толщина и ширина режущей кромки лемеха.

Из формулы (12) следует, что трение не влияет на сопротивле ние лезвия лемеха.

У острого лемеха (без затылочной фаски) RPz = 0.

Трение оказывает влияние на боковую реакцию лезвия RPy :

где - угол наклона лезвия лемеха к направлению движения (к стенке борозды);

0 - угол трения.

Трение почвы о лезвие лемеха снижает его боковое давление и давление корпуса на стенку борозды.

Сопротивление опорных поверхностей от резания почвы лез вием лемеха:

Общее сопротивление отрезанию пласта лемехом:

Сопротивление, вызванное весом поднимаемого пласта:

RGx = f0 ( RGz + RGy) = FGx Сопротивление от инерции почвы:

sin 1 sin 1 sin + f0 (sin cos1 + cos ) RJx = f 0 ( RJz + RJy ) = FJx Сопротивление от прилипания почвы:

* sin 1 sin 1 sin + f 0 (sin2 cos 1 + cos 2 ) где: q - площадь поперечного сечения поднимаемого пласта;

- плотность почвы;

kу - коэффициент усадки почвы;

0 - коэффициент трения почвы о подъемной и опорные поверх ности корпуса;

v - скорость работы плуга;

pА - удельная сила прилипания почвы к поверхностям корпуса;

- угол наклона горизонтальной образующей;

b - ширина поднимаемого пласта;

1 и 2 – начальный и конечный углы подъема пласта лемеш но-отвальной поверхностью;

g - ускорение земного притяжения (g = 9,81).

В порядке примера на диаграмме (рис. 1) показано изменение тягового сопротивления лемешно-отвальной поверхности (1 = 30°°, 2 = 100° и = 40°) на разных скоростях в зависимости от коэффициента трения.

Рис. 1. Влияние коэффициента трения f0 на тяговое сопротивление лемешно отвальной поверхности корпуса плуга при угле наклона горизонтальных Из диаграмм следует, что при коэффициенте трения 0,3...0,4 и скорости 1...3 м/с доля тягового сопротивления, обусловленная сопротивлением трения почвы, составляет 38...60 % от общего тягового сопротивления лемешно-отвальной поверхности корпуса плуга.

1. Выведенные зависимости позволяют определить тяговое со противление лемешно-отвальной поверхности и опорных поверхно стей корпуса плуга в зависимости от твердости, плотности, липкости почвы, от коэффициента сопротивления трения ее по этим поверх ностям, а также от параметров (углов подъема, наклона горизон тальной образующей) корпуса и скорости работы.

2. Влияние трения с почвой на тяговое сопротивление плуга значительно. Сопротивление, обусловленное трением, составляет около половины общего тягового сопротивления плуга (включая сопротивления опорных поверхностей – 25...32 %).

3. Увеличение наклона горизонтальных образующих лемешно отвальной поверхности и скорости работы ведет к снижению удель ной доли сопротивления трения в общем тяговом сопротивлении плуга.

4. Основными путями уменьшения сопротивления трения и общего тягового сопротивления плугов являются внедрение корпу сов более рациональной конструкции с оптимальными параметрами (пологих винтообразных корпусов), уменьшение величины реакций опорных поверхностей, применение антифрикционных материалов, замена поверхностей скольжения движущимися.

1. Vilde A. Dynamics of the soil tillage machine operating parts and their ele ments // Proceedings of the Latvia University of Agriculture, Vol.1 (295). Jel gava, Latvia, 1999. Pp. 36-44.

2. Vilde A. Mechanical and mathematical foundations for modelling the dynamics of soil tillage machine operating parts // TEKA Commission of Motorization and Power Industry in Agriculture, Volume IV. Polish Academy of Sciences Branch in Lublin. Lublin, Poland, 2004. Pp. 228–236.

3. Rucins, A., Vilde A. Mathematical modelling of the operation of plough bodies to determine their draft resistance and optimum parameters // TEKA Commission of Motorization and Power Industry in Agriculture, Volume IV.

Polish Academy of Sciences Branch in Lublin. Lublin, Poland, 2004 Pp. 177– 4. Rucins A., Vilde A. Modelling forces acting on the plough body // Simulation in Wider Europe. 19th European Conference on modelling and Simulation ECMS 2005 June 1-4, 2005 Riga, Latvia. Riga, 2005, pp. 414-419.

5. Vilde A. The impact of soil moisture and composition on its properties and energy consumption of tillage // TEKA Commision of Motorization and Power Industry in Agriculture, Volume III. Polish Academy of Sciences Branch in Lublin. Lublin, Poland, 2003. Pp. 249 – 255.

6. Vilde A. Physical and mechanical properties of soil affecting energy capacity of its tillage // Proceedings of the 1st International Conference of BSB of ISTRO “Modern ways of soil tillage and assessment of soil compaction and seedbed quality” – 21-24 August 2001. EAU, Tartu, Estonia, 2001. Pp. 7. Rucins A., Vilde A. Impact of soil-metal friction on the draft resistance of ploughs // Research for rural development 2003. International scientific conference proceedings, Jelgava, Latvia 21 -24 May, 2003. Jelgava, Latvia University of agriculture, 2003. Pp. 61-63.

8. Vilde A., Rucins A., Sevostjanovs G. Impact of Speed on the Soil Sliding Re sistance // 6th International Scientific Conference Engineering for Rural Devel opment, May 24 – 25, 2007, Proceedings. Jelgava, 2007. Pp. 280 – 285.

РАЗРАБОТКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

КОМБИНИРОВАННОГО ОРУДИЯ ДЛЯ ПРЕДПОСЕВНОЙ

ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Канд. техн. наук С.Л. Дёмшин, Е.А. Владимиров При разработке комбинированного агрегата для предпосев ной обработки почвы и посева для условий Евро-Северо-Востока РФ интерес представляют конструктивно-технологические схемы рота ционных рыхлителей, которые в качестве орудия предпосевной об работки почвы превосходят почвообрабатывающие агрегаты с пас сивными рабочими органами по качеству обработки, а по сравнению с фрезами имеют большую производительность при меньшей энер гоемкости [1].

В НИИСХ Северо-Востока разработан комбинированный почвообрабатывающий агрегат (рис. 1), состоящий из рамы 1, на которой последовательно расположены приводной ротор 2 с почво зацепами 3 и измельчающий ротор 5, связанный с приводным рото ром ускоряющей передачей 6 и закрытый защитным кожухом 7, прикатывающий каток 8 с механизмом регулировки глубины обра ботки почвы 9. В качестве измельчающего ротора могут использо ваться как фрезерный барабан с Г-образными ножами, так и тросо вый рабочий орган в виде вала с дисками, по внешнему диаметру которых натянуты тросы. Культиваторные лапы 4 установлены ме жду приводным и измельчающим роторами, что снижает, согласно опытным данным на 15…20%, буксование приводного ротора и тем самым повышает степень крошения почвы [2]. Стойки культиватор ных лап расположены посередине междуследий почвозацепов при водного ротора, что уменьшает размеры орудия и позволяет исполь зовать их в качестве сошников для внесения минеральных удобре ний. Для этого культиваторные лапы снабжены соединенными с ту ковым ящиком 10 туконаправителями 11, которые подают удобре ния на заданную глубину. В дальнейшем предусматривается осна щение агрегата оборудованием для посева семян.

В качестве измельчающего ротора бесприводных рыхлите лей чаще всего используются рабочие органы полевых фрез с Г образными или прямыми ножами. Фрезерные роторы с прямыми ножами хорошо работают на разделке пласта многолетних трав, но на предпосевной обработке почвы не обеспечивают должного каче Рис. 1. Комбинированный агрегат для предпосевной обработки почвы:

а) вид сбоку;

б) схема размещения рабочих органов ства обработки почвы. Фрезы с Г-образными ножами более качест венно подготавливают почву под посев, но их применение также и более энергоемко [3]. Кроме того, изготовление прямых и Г образных ножей из дорогостоящих износоустойчивых сталей требу ет специальной оснастки, что при суммировании затрат значительно увеличивает стоимость измельчающего ротора. Применение тросов в качестве рабочих элементов измельчающего ротора, кроме сниже ния стоимости изготовления, должно снизить энергоемкость про цесса обработки за счет уменьшения отбрасывания почвы при со хранении качества обработки.

Для сравнения основных агротехнических и энергетических показателей работы измельчающих роторов с рабочими элементами в виде Г-образных ножей и тросов проведен однофакторный экспе римент, в ходе которого исследовалось влияние скорости движения агрегата для двух передаточных отношений между приводным и из мельчающим роторами на качество и энергоемкость обработки поч вы. Лабораторно-полевой опыт проводился в августе 2007 года на среднесуглинистой дерново-подзолистой почве при твёрдости по слоям: 0…5 см - 0,5 МПа, 5…10 см – 0,9 МПа, 10…15 см – 1,6 МПа.

Влажность почвы составляла 17,3%.

Основным агротехническим критерием качества предпосевной обработки почвы принята ее степень крошения. Для сравнительной оценки энергоемкости определялось удельное тяговое сопротивле ние рабочих органов и буксование приводного ротора.

Применение как тросового, так фрезерного измельчающего ротора позволяет во всем диапазоне скоростей движения осуществ лять предпосевную обработку почвы в соответствии с агротехниче скими требованиями (рис. 2).

Рис. 2. Зависимости процентного Р содержания фракций 0…10 и 0… мм (а) и удельного тягового сопротивления Ртяг, кН/м, (б) от скорости движения V, км/ч, для различных агрегатов предпосевной обработки почвы: 1 - ротационный рыхлитель с тросовым измельчающим рото ром при i=2,5, 2 – то же при i=3,5;

3 - ротационный рыхлитель с фре зерным измельчающим ротором при i=2,5, 4 - то же при i=3, Изменение процентного содержания фракций почвы 0…10 и 0…50 мм при обработке тросовым и фрезерным рабочими органами с увеличением скорости движения V агрегата имеет одинаковую тенденцию. При повышении скорости с 5,5 до 9,0 км/ч содержание фракции до 50 мм увеличивается в среднем на 5%. При дальнейшем возрастании скорости для тросового измельчающего ротора ее доля остается постоянной, в то время как у фрезерного она снижается на 5…8% из-за повышения буксования приводного ротора. Для обоих видов измельчающих роторов при изменении передаточного отно шения с 2,5 до 3,5 происходит увеличение содержания мелких фрак ций почвы вследствие более интенсивного измельчения почвы.

Удельное тяговое сопротивление агрегата (рис. 2, б) с тросо вым измельчающим ротором в диапазоне рабочих скоростей от 7, до 11,5 км/ч меньше на 0,1…0,2 кН, чем у фрезерного измельчающе го ротора. При этом с повышением скорости движения тяговое со противление орудия растет. При изменении передаточного отноше ния между роторами с 2,5 до 3,5 у обоих видов измельчающих рото ров наблюдается повышение удельного тягового сопротивления в среднем на РТ =0,3…0,4 кН.

Таким образом, ротационный рыхлитель как с тросовым из мельчающим ротором, так и с фрезерным, обеспечивает качествен ную обработку почвы в соответствии с агротехническими требова ниями, но при меньшем удельном тяговом сопротивлении.

Для определения оптимальных параметров и режимов работы тросового измельчающего ротора реализован план эксперимента Бокса-Бенкина второго порядка для трех факторов (табл. 1). Опыты проводились на среднесуглинистой дерново-подзолистой почве при твёрдости по слоям: 0…5 см - 0,6 МПа, 5…10 см – 0,8 МПа, 10… см – 1,6 МПа. Влажность почвы составляла 20,5 %.

Таблица 1. Обозначение факторов, уровни и интервалы варьирования Фактор, его обозначение и едини Количество тросов на измельчаю Передаточное отношение между приводным и измельчающим ро В качестве критериев оптимизации приняты удельное тяговое сопротивление РТ (У1, кН/м) и содержание фракции 0…50 мм, (У2, %), характеризующее степень крошения почвы.

После реализации плана эксперимента и обработки результа тов получены следующие модели регрессии, проверенные на адек ватность по F-критерию Фишера (вероятность р = 0,95):

У1 = 3,82 + 0,52·х1 + 0,58·х2 + 0,48·х3 + 0,42·х12 - 0,3·х1·х3 (1) У2 = 96,7 + 4,08·х1 + 3,86·х2 + 2,05·х3 – 4,25·х1·х2 – 0,92·х1·х3 – Для изучения влияния факторов на критерии оптимизации использованы двумерные сечения поверхности отклика (рис.3).

Рис. 3. Зависимости удельного тягового сопротивления РТ и крошения почвы Р от количества тросов n измельчающего ротора, скорости С уменьшением скорости движения V агрегата (рис. 3, а, б) удельное тяговое сопротивление орудия снижается в среднем на РТ =1,1…1, кН/м. Увеличение количества тросов с 6 до 18 приводит к росту РТ на 0,4…1,6 кН/м. При повышении передаточного отношения с 1,3 до 3,9 тяговое сопротивление растет на 0,4…1,6 кН/м (рис. 3, в, г).

Увеличение количества тросов на измельчающем роторе с до 18 (i = 1,3) приводит к повышению содержания фракции почвы 0…50 мм на 12,5…16,0%. При увеличении передаточного отноше ния до i = 3,9 и скорости движения до 10,0 км/ч наблюдается анало гичная тенденция. С повышением скорости движения до 12,5 км/ч содержание фракции почвы до 50 мм растет на 4…12 % при любых изменениях передаточного отношения.

Наилучшее крошение почвы и наименьшее тяговое сопро тивление в рабочем интервале скоростей 6.5…12.5 км/ч обеспечива ет измельчающий ротор с количеством тросов от 10 до 12 штук и передаточным отношением между приводным и измельчающим ро торами в интервале от 1,7 до 2,2.

1. Предложена конструктивно-технологическая схема ком бинированного агрегата для предпосевной обработки почвы, кото рая позволяет избежать недостатков, присущих прототипам, снижа ет энергоемкость и обеспечивает высокое качество обработки.

2. Ротационный рыхлитель с тросовым измельчающим рото ром по сравнению с фрезерным обеспечивает качественную обра ботку почвы в соответствии с агротехническими требованиями при меньшем удельном тяговом сопротивлении.

3. Наилучшее качество обработки почвы при минимальных энергозатратах обеспечивает измельчающий ротор с количеством тросов n = 10…12 и передаточным отношением между приводным и измельчающим роторами i = 1,7…2,2.

1. Зволинский В.Н., Антошин А.П., Савин В.П. Испытания ротационного бесприводного рыхлителя РБР-4 // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. № 12. С. 21…23.

2. Патент РФ № 2301512. Почвообрабатывающее орудие / Савиных П.А., Андреев В.Л., Дёмшин С.Л., Владимиров Е.А. - 3 с.

3. Протокол № 12-38-90 (1070710) государственных приемочных испыта ний опытного образца рыхлителя бесприводного ротационного РБР 4А. пгт Оричи: Кировская МИС, 1990. - 55 с.

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ КОМБИНИРОВАННОГО

ОРУДИЯ ДЛЯ ОСНОВНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ

Канд. техн. наук С.Л. Дёмшин, Р.Р. Нуризянов Чередование отвальной и безотвальной обработки почвы по зволяет осуществлять основную обработку почвы при значительном снижении энергозатрат. В связи с этим в НИИСХ Северо-Востока разработано комбинированное орудие со сменными рабочими орга нами - плуг-плоскорез ППН-3-35/2-70, которое предназначено для проведения отвальной или безотвальной обработки почвы с одно временным лущением поверхностного слоя [1]. Для подтверждения эффективности его применения проведен полевой опыт по опреде лению способов зяблевой обработки клеверного пласта, обеспечи вающих наиболее благоприятные условия для развития растений яровой пшеницы при минимуме энергозатратах. В ходе опыта вспашка на глубину 20…22 см (контроль) сравнивалась с такими способами обработки зяби как вспашка на 14…16 см, плоскорезная обработка на 14…16 см и безотвальная обработка на 16…18 см с одновременным лущением. Все виды вспашки и безотвальную об работку с одновременным лущением проводили плугом плоскорезом ППН-3-35/2-70, плоскорезную обработку - плоскорезом КПГ-250, предпосевную обработку - боронами БЗТС-1,0, культива тором КПС-4 и катками 3ККШ-6, посев - сеялкой СЗУ-3,6.

Почва опытного участка - дерново-подзолистая среднесуг линистая. Метеорологические условия, количество осадков и тепла благоприятны для формирования урожая. Повторность вариантов в опыте - трехкратная. Доза минеральных удобрений N45Р45К45.

За два года полевого опыта влажность и плотность почвы в слое 0…10 см в основные фазы развития яровой пшеницы не имела статистически значимых различий по вариантам опыта. Плотность почвы в слое 10…20 см была выше по мелким отвальной и безот вальным обработкам, но ее значения не превышали оптимальную для яровой пшеницы (1,25…1,30 г/см3). Общее количество сорняков по мелкой вспашке и безотвальной обработке на уровне контроля.

Урожайность по изучаемым вариантам также не имела ста тистически значимых различий с контролем (табл. 1). За счет эконо мии топлива энергозатраты на безотвальную обработку почвы ниже, чем на вспашку. Это обусловило то, что наилучший коэффициент Таблица 1. Энергетическая эффективность различных способов основной Контроль – вспашка Плоскорезная обработка КПГ-250А (14…16 см) Плоскорезная обработка с поверхностным луще энергетической эффективности (КЭЭ) равный 3,19 (2006 г.) и 2, (2007 г.) получен при зяблевой безотвальной обработке клеверного пласта с одновременным лущением. Данные двух лет исследований свидетельствуют, что уменьшение глубины вспашки и безотвальные обработки не оказывают отрицательного влияния на почвенные ус ловия, позволяя получить урожайность на уровне контроля.

Ранее проведенные исследования показали, что при безотваль ной обработке дерново-подзолистых почв влажностью менее 24,5% оп тимальными параметрами рабочих органов плуга-плоскореза ППН- 35/2-70, обеспечивающими наилучшее крошение почвы при мини мальном расходе топлива, являются плоскорезные лапы с углом рас твора 2 = 110° и дисковая секция с вырезными дисками (8 ножей высотой hн = 0,06 м), установленная с углом атаки в 15° [2].

Неизбежным недостатком конструктивно-технологической схемы ППН-3-35/2-70 является расположение дисковой секции за первой по ходу движения плоскорезной лапой на минимальном рас стоянии, с вылетом в сторону обработанного поля. При такой уста новке одна часть секции обрабатывает пласт почвы, сходящий с плоскорезной лапы и частично находящийся в процессе падения на дно борозды, а другая часть - пласт почвы, обработанный в преды дущем технологическом проходе и плотно лежащий на дне борозды, что обуславливает разные условия работы.

Основное влияние на степень крошения почвы дисковой секцией оказывают следующие факторы: вид дисков и ее угол атаки, а также скорость движения V агрегата.

Для определения влияния параметров дисковой секции на качество обработки почвы в зависимости от условий ее работы был реализован план эксперимента Бокса-Бенкина второго порядка для трех факторов (табл. 2). Опыты проводились на дерново подзолистой тяжелосуглинистой почве после уборки соломы яровых зерновых культур при твердости в слое 0…10 см - 2,1 МПа, в слое 10…20 – 2,6 МПа. Установочная глубина обработки для плоскорез ных лап равнялась 20 см, для дисковой секции - 10 см.

В качестве критериев оптимизации приняты содержание фракций почвы 0…50 мм после прохода агрегата по следу первой, по ходу движения, плоскорезной лапы (У1, %), по следу второй, по ходу движения, плоскорезной лапы (У2, %) и среднее значение со держания фракции почвы 0…50 мм после прохода агрегата (У3, %).

После реализации плана эксперимента и обработки результа Таблица 2. Уровни варьирования факторов и интервалы и единица измерения Вид дисков, характери- ножевой вырезной гладкий Скорость движения V, Угол атаки дисковой тов получены следующие модели регрессии, проверенные на адек ватность по F-критерию Фишера для вероятности р = 0,95:



Pages:     | 1 | 2 || 4 | 5 |   ...   | 9 |
 




Похожие материалы:

«Российская академия сельскохозяйственных наук Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства (ГНУ ВИЭСХ) Московский государственный агроинженерный университет им. В.П. Горячкина (МГАУ) ФГНУ Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению АПК (ФГНУ РОСИНФОРМАГРОТЕХ) Открытое акционерное ...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ АГРОХИМИИ им. Д. Н. ПРЯНИШНИКОВА ПОЧВЕННЫЙ ИНСТИТУТ им. В. В. ДОКУЧАЕВА УТВЕРЖДАЮ УТВЕРЖДАЮ Министр сельского хозяйства Президент Российской академии Российской Федерации сельскохозяйственных наук _А. В. Гордеев _Г. А. Романенко 24 сентября 2003 г. 17 сентября 2003 г. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ КОМПЛЕКСНОГО МОНИТОРИНГА ПЛОДОРОДИЯ ПОЧВ ...»

«МЕЛИОРАЦИЯ: ЭТАПЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ Материалы международной научно- производственной конференции Москва 2006 РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации имени А.Н.Костякова МЕЛИОРАЦИЯ: ЭТАПЫ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ Материалы международной научно-производственной конференции, посвященной 40-летию начала осуществления широкомасштабной программы мелиорации Москва 2006 УДК 631.6 М 54 ...»

«ПЧЕЛОВОДСТВО А.Г МЕГЕДЬ В.П. ПОЛИЩУК Допущено Государственным агропромышленным комитетом Украинской ССР в качестве учебника для средних специальных учебных заведений по специальностям Пчеловодство и Зоотехния Киев Выща школа 1990 ББК 46.91я723 М41 УДК 638.1(075.3) Рецензенты: преподаватель М. И. Совкунец (Борзнянский совхоз-техникум Черни говской области), И. Ф. Доля (заведующий пчелофермой Республиканского учеб но-производственного комбината по пчеловодству) Переведено с издания: Мегедь О. Г., ...»

«Санкт-Петербургский государственный университет. Институт наук о Земле ГНУ Центральный музей почвоведения им. В.В. Докучаева ГНУ Почвенный институт им. В.В. Докучаева Фонд сохранения и развития научного наследия В.В. Докучаева Общество почвоведов им. В.В. Докучаева МАТЕРИАЛЫ Международной научной конференции XVII Докучаевские молодежные чтения посвященной 110-летию Центрального музея почвоведения им. В.В. Докучаева НОВЫЕ ВЕХИ В РАЗВИТИИ ПОЧВОВЕДЕНИЯ: СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ КАК СРЕДСТВА ПОЗНАНИЯ ...»

«Санкт-Петербургский государственный университет ГНУ Центральный музей почвоведения им. В.В. Докучаева Россельхозакадемии ГНУ Почвенный институт им. В.В. Докучаева Россельхозакадемии Фонд сохранения и развития научного наследия В.В. Докучаева Общество почвоведов им. В.В. Докучаева МАТЕРИАЛЫ Международной научной конференции XVI Докучаевские молодежные чтения посвященной 130-летию со дня выхода в свет книги Русский чернозем В.В. Докучаева ЗАКОНЫ ПОЧВОВЕДЕНИЯ: НОВЫЕ ВЫЗОВЫ 4– 6 марта 2013 года ...»

«Санкт-Петербургский государственный университет ГНУ Центральный музей почвоведения им. В.В. Докучаева Россельхозакадемии ГНУ Почвенный институт им. В.В. Докучаева Россельхозакадемии Фонд сохранения и развития научного наследия В.В. Докучаева Общество почвоведов им. В.В. Докучаева МАТЕРИАЛЫ Международной научной конференции XV Докучаевские молодежные чтения посвященной 150-летию со дня рождения Р.В. Ризположенского ПОЧВА КАК ПРИРОДНАЯ БИОГЕОМЕМБРАНА 1– 3 марта 2012 года Санкт-Петербург ...»

«Санкт-Петербургский государственный университет ГНУ Центральный музей почвоведения им. В.В. Докучаева Россельхозакадемии ГНУ Почвенный институт им. В.В.Докучаева Россельхозакадемии Фонд сохранения и развития научного наследия В.В. Докучаева Общество почвоведов им. В.В. Докучаева МАТЕРИАЛЫ Всероссийской научной конференции XIV Докучаевские молодежные чтения посвященной 165-летию со дня рождения В.В.Докучаева ПОЧВЫ В УСЛОВИЯХ ПРИРОДНЫХ И АНТРОПОГЕННЫХ СТРЕССОВ 1– 4 марта 2011 года Санкт-Петербург ...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ДЕПАРТАМЕНТ НАУЧНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ОБРАЗОВАНИЯ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВЕТЕРИНАРНОЙ МЕДИЦИНЫ СЕВЕРО-ЗАПАДНАЯ ВЕТЕРИНАРНАЯ АССОЦИАЦИЯ МАТЕРИАЛЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ СТУДЕНТОВ, АСПИРАНТОВ И МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ ЗНАНИЯ МОЛОДЫХ ДЛЯ РАЗВИТИЯ ВЕТЕРИНАРНОЙ МЕДИЦИНЫ И АПК СТРАНЫ Санкт-Петербург 2012 1 УДК: 619 (063) Материалы международной научной конференции студентов, аспи рантов и молодых ученых Знания ...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ ГРОДНЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ МАТЕРИАЛЫ ХІІ МЕЖДУНАРОДНОЙ СТУДЕНЧЕСКОЙ НАУЧНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ (Гродно, 18-20 мая 2011 года) В ТРЕХ ЧАСТЯХ ЧАСТЬ 3 АГРОНОМИЯ ЗАЩИТА РАСТЕНИЙ ЗООТЕХНИЯ ВЕТЕРИНАРИЯ ТЕХНОЛОГИЯ ХРАНЕНИЯ И ПЕРЕРАБОТКИ ОБЩЕСТВЕННЫЕ НАУКИ К 60-летию вуза Гродно УО ГГАУ УДК 63 (06) ББК М Материалы ХІІ Международной студенческой научной конференции. – Гродно, 2011. – ...»

«Казанский (Приволжский) федеральный университет Общество почвоведов им. В.В. Докучаева Институт проблем экологии и недропользования АН РТ НАСЛЕДИЕ И.В. ТЮРИНА В СОВРЕМЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ В ПОЧВОВЕДЕНИИ Материалы международной научной конференции Казань, 15-17 октября 2013 г. И.В.Тюрин (1892-1962) Казань 2013 УДК 631.4 ББК 40.3 Печатается по решению Ученого совета Института фундаментальной медицины и биологии ФГБОУ ВПО Казанский (Приволжский) федеральный университет Наследие И.В. Тюрина в ...»

«ISSN 1561-1124 МАТЕРИАЛЫ ПО ИЗУЧЕНИЮ РУССКИХ ПОЧВ ВЫПУСК 7 (34) Издательство Санкт-Петербургского университета 2012 САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА ПОЧВОВЕДЕНИЯ И ЭКОЛОГИИ ПОЧВ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ МУЗЕЙ ПОЧВОВЕДЕНИЯ ИМ. В.В.ДОКУЧАЕВА МАТЕРИАЛЫ ПО ИЗУЧЕНИЮ РУССКИХ ПОЧВ ВЫПУСК 7 (34) Издание основано в 1885 г. А.В. Советовым и В.В. Докучаевым Издательство С.-Петербургского университета 2012 УДК 631.4 ББК 40.3 М34 Редакционная коллегия: Б.Ф. Апарин (председатель), Е.В. Абакумов, ...»

«ISSN 1561-1124 МАТЕРИАЛЫ ПО ИЗУЧЕНИЮ РУССКИХ ПОЧВ ВЫПУСК 6 (33) Издательство Санкт-Петербургского университета 2009 САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАФЕДРА ПОЧВОВЕДЕНИЯ И ЭКОЛОГИИ ПОЧВ ЦЕНТРАЛЬНЫЙ МУЗЕЙ ПОЧВОВЕДЕНИЯ ИМ. В.В.ДОКУЧАЕВА МАТЕРИАЛЫ ПО ИЗУЧЕНИЮ РУССКИХ ПОЧВ ВЫПУСК 6 (33) Издание основано в 1885 г. А.В. Советовым и В.В. Докучаевым Издательство С.-Петербургского университета 2009 УДК 631.4 + 577.34 ББК 40.3 М34 Редакционная коллегия: И.А. Горлинский (председатель), Б.Ф. ...»

«X ДАЛЬНЕВОСТОЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ЗАПОВЕДНОМУ ДЕЛУ МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИИ 25-27 сентября 2013 г. г. Благовещенск АМУРСКИЙ ФИЛИАЛ БОТАНИЧЕСКОГО САДА-ИНСТИТУТА ДВО РАН АМУРСКИЙ ФИЛИАЛ WWF РОССИИ БЛАГОВЕЩЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ АМУРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ СОЦИАЛЬНО-ЭКОЛОГИЧЕСКОГО СОЮЗА АМУРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ РУССКОГО БОТАНИЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА СОВЕТ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ АФ БСИ ДВО РАН X ДАЛЬНЕВОСТОЧНАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ ПО ЗАПОВЕДНОМУ ДЕЛУ 25-27 сентября ...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФГОУ ВПО УЛЬЯНОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ – ФИЛИАЛ ФГОУ ВПО УЛЬЯНОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЫ IX МЕЖДУНАРОДНОЙ СТУДЕНЧЕСКОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ С МЕЖДУНАРОДНЫМ УЧАСТИЕМ 31 марта 2011 Димитровград 2011 г. УДК 631 Редакционная коллегия: Главный редактор Х.Х. Губейдуллин Научный редактор Т.А. Мащенко Редакционная коллегия И.И. Шигапов А.М. Кадырова ...»

«Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный аграрный университет имени К.Д. Глинки (Россия) Германо-российский кооперационный проект Развитие и внедрение современных технологий производства молока и говядины в РФ III РОССИЙСКО-ГЕРМАНСКАЯ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ Перспективы развития сельского хозяйства: кормопроизводство и кормление КРС как предпосылка высокой продуктивности в молочном и мясном скотоводстве ...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина В.А. Марков, Е.С. Иванов, Е.А. Лупанов Биоразнообразие и охрана природы Учебное пособие Рязань 2009 ББК 20.1я73 М26 Печатается по решению учебно-методического совета Государ ственного образовательного учреждения высшего профессиональ ного образования Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина в соответствии с ...»

«МАРЧЕНКОВ С.Я. ЛЮДИ ТОГДА БЫЛИ ДРУГИЕ РОМАН НОРДМЕДИЗДАТ САНКТ ПЕТЕРБУРГ 2010 Г. МАРЧЕНКОВ С.Я. ЛЮДИ ТОГДА БЫЛИ ДРУГИЕ. Санкт Петербург: Нордмедиздат, 2010. С.384. ISBN 978 5 98306 080 7 © МАРЧЕНКОВ С.Я., 2010 Оригинал макет подготовлен издательством НОРДМЕДИЗДАТ medizdat@mail.wplus.net Санкт Петербург, Лиговский пр., д.56/Г, оф.100. (812)764 79 31 Отпечатано с готовых диапозитивов в типографии “Турусел”. Бумага офсетная. Печать офсетная. Подписано в печать 28.05.2010 г. Тираж 50 экз. Объем 24 ...»

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИРОДООБУСТРОЙСТВА Л.М. РЕКС, А.Г. ИБРАГИМОВ МЕНЕДЖМЕНТ ДЕЯТЕЛЬНО-ТЕХНОПРИРОДНОЙ СИСТЕМЫ УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Москва 2012 ISBN 978-5-89231-392-6 МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИРОДООБУСТРОЙСТВА Л.М. РЕКС, А.Г. ИБРАГИМОВ МЕНЕДЖМЕНТ ДЕЯТЕЛЬНО-ТЕХНОПРИРОДНОЙ СИСТЕМЫ УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ Рекомендовано ...»






 
© 2013 www.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.