WWW.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА

 

Pages:     | 1 |   ...   | 5 | 6 || 8 | 9 |

«НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ НАУК БЕЛАРУСИ Республиканское унитарное предприятие «Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по ...»

-- [ Страница 7 ] --

Существует еще один чрезвычайно важный аргумент не в пользу приме нения центробежных разбрасывателей в условиях республики – существую щая сдельная система оплаты труда механизаторов за выполнение всех работ с применением средств химизации земледелия. Эта система оплаты труда ме ханизаторов не связана с конечным результатом – урожаем той или иной сельскохозяйственной культуры, экономией ресурсов и т.п. В итоге, у механи затора отсутствует мотивация качественно выполнять все требования регла мента. Его заработная плата целиком зависит только от выполненного объема работ. В данной ситуации человеческий фактор является определяющей при чиной некачественного внесения удобрений, а следовательно низкой эффек тивности их применения.

Подтверждаются такие выводы и мировыми тенденциями. Так, на меж дународных выставках сельскохозяйственной техники в Ганновере (Герма ния) в 2008 г., в Париже (Франция) в 2009 г. в представленных выставочных образцах отсутствовали центробежные разбрасыватели, у которых бы исполь зовались диски с регулируемыми лопатками. С каждым годом появляется все больше штанговых машин для внесения удобрений. Они позволяют в любых погодных условиях внести удобрения более равномерно в сравнении с диско выми центробежными. Ветер, неровности рельефа поля, высота вегетирую щих культур, неточная навеска машины на трактор практически не ухудшают качество распределения удобрений по полю штанговыми машинами. При этом роль человеческого фактора в технологическом процессе внесения удоб рений сводится к минимуму.

Руководствуясь накопленными в данной области знаниями, ученые РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» разработали ком плекс штанговых машин как для внесения подкормочных доз, так и основных доз минеральных удобрений и известковых материалов. Это подкормщик штанговый РШУ–12, обеспечивающий прибавку урожая зерновых культур на 2–4 ц/га больше, чем центробежный разбрасыватель при внесении той же до зы;

полуприцепная машина штанговая МТТ–4У для внесения основных и подкормочных доз всех видов твердых минеральных удобрений;

машина по луприцепная штанговая МШХ–9 для внесения пылевидных известковых ма териалов, самоходная машина химизации МХС–10 на базе трехосного шасси автомобиля МАЗ.

Полагаем, что приведенные в статье аргументы, цифры и факты свиде тельствуют о нецелесообразности использования дисковых центробежных разбрасывателей. В агроклиматических и экономических условиях республи ки мы должны ориентироваться на использование штанговых машин и посте пенно переходить к их более широкому производству.

1. Степук, Л.Я. Энергосбережение: виртуальность и реалии // Белорусская Нива. – 11.03. 2. Тракторы и другая сельскохозяйственная техника: специальный вып. // «Профи». – 2008.

3. Новое сельское хозяйство. – 2003 – №1. – С. 52-53.

УДК 677.051.151.

НОВАЯ СЛОЕФОРМИРУЮЩАЯ МАШИНА МС–7 ДЛЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ПОЛУЧЕНИЯ ДЛИННОГО ВОЛОКНА

В.М. Науменко, вед. инж., В.Н. Перевозников, к.т.н., И.Е. Бобровская, мл.н.сотр., Е.В. Кислов, н.сотр.

«НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»

Одной из причин низкого выхода длинного льноволокна при первичной обработке льна является неудовлетворительная работа слоеформирующей машины, входящей в поточную технологическую линию, так как известно, что от параметров сформированного слоя зависит эффективность последую щих операций (мятья и трепания), а следовательно выход длинного льново локна в целом. Неравномерная плотность и разрывы слоя снижают эффектив ность процессов мятья и трепания и способствуют увеличению потерь длин ного волокна в отходы из-за слабого зажима в местах перехода от толстого слоя к тонкому [1].

В настоящее время на предприятиях по первичной обработке льна при меняются мяльно-трепальные агрегаты МТА–1Л и МТА 2–Л, обеспечиваю щие максимальный выход волокна при линейной плотности поступающего в мяльную машину слоя тресты 200–300 г/м. При сноповой заготовке льно тресты эта плотность на удовлетворительном уровне обеспечивается слое формирующими машинами МФС–1Л [2] и ПЛ–1 (год постановки на произ водство – 1982 и 1991 соответственно), выпускаемыми ОАО «Завод им. Г.К.

Королева» (г. Иваново, Россия) и утоняющими слой в 10–12 раз. При этом они и при переработке льнотресты в снопах не обеспечивают требуемую равно мерность слоя, создают предпосылки для образования разрывов и в значи тельной степени бесконтрольно перекашивают слой по отношению к вальцам последующей мяльной машины. К недостаткам этих машин следует отнести и нарушение начальной геометрии зубьев дисков в результате их износа, что приводит к нарушению научно-обоснованных принципов процесса утонения [3] и, следовательно, к увеличению неравномерности слоя. Эта же проблема возникает вследствие быстрого износа полозков, особенно в местах перехода стеблей с подающего диска на утоняющий.

При переходе на уборку льна в рулоны недостатки данных слоеформи рующих машин проявляются в еще большей степени.

В связи с этим возникла острая необходимость в разработке новой слое формирующей машины, «адаптированной» к слою льнотресты из рулонов.

Такой слой отличается меньшей линейной плотностью, наличием значитель ной сцепленности стеблей в комлевой, и еще большей – в вершинной частях, смещением слоев ленты льна относительно друг друга по высоте рулона.

В РУП «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства» раз работана слоеформирующая машина МС–7. При разработке машины МС– решались следующие задачи:

обоснование величины утонения слоя;

разработка и обоснование эффективного механизма для выравнивания слоя льнотресты перед утонением;

поиск и обоснование наиболее рациональной схемы утонения слоя;

обоснование и расчет параметров зубчатых дисков;

обеспечение максимальной фиксации слоя при утонении;

повышение надежности узлов и механизмов машины.

Разработанная слоеформирующая машина МС–7, также как и предше ствующие, состоит из раскладочного стола 1 (рисунок 60) и слоеформирую щего механизма 2. Этим их сходство ограничивается.

Рисунок 60 – Общий вид машины слоеформирующей МС– Раскладочный стол представляет собой ленточный транспортер с решет чатой поверхностью и тремя резинотканевыми лентами 3, имеющими гладкую поверхность, синхронно движущимися по направляющим 4. На раскладочном столе производится предварительное рыхление и выравнивание слоя относи тельно продольной оси слоеформирующего механизма. Сквозь решетчатую поверхность стола происходит удаление неволокнистых примесей, а гладкая поверхность лент обеспечивает транспортирование тресты и необходима для нормального функционирования выравнивающего устройства.

В слоеформирующем механизме 2 производится устранение сцепленно сти стеблей в комлевой и вершинной частях слоя, выравнивание слоя по ли нейной плотности и последующее его утонение.

Основными отличиями слоеформирующего механизма являются:

наличие выравнивающего устройства оригинальной конструкции перед слоеутоняющим механизмом;

четыре ступени утонения с коэффициентом деления впадин подающих дисков зубьями утоняющих, равным 2;

общий коэффициент утонения – 7;

3 линии утонения;

наличие устройств для коррекции взаимного расположения зубьев по дающих и утоняющих дисков на каждом из валов;

плавное регулирование высоты расположения опорных полозков;

плавное регулирование кинематических параметров рабочих органов машины.

Слоеформирующий механизм включает два основных узла: выравнива ющее устройство и механизм утонения.

Выравнивающее устройство представляет собой удерживающую гребен ку 1 (рисунок 61) и выравнивающую гребенку 2. Привод выравнивающей гре бенки представляет собой шарнирный четырехзвенник, кривошип 3 которого шарнирно соединен с гребенкой 2. За счет жесткого соединения гребенки 2 с шатуном 4 обеспечивается перемещение ее практически в вертикальном по ложении по круговой траектории. Привод выравнивающей гребенки произво дится от механизма утонения и включает в себя муфту предельного момента.

Синхронность движения удерживающей и выравнивающей гребенок обеспе чивается кулачковым механизмом 5.

Рисунок 61 – Схема слоеформирующего механизма Выравнивающее устройство работает следующим образом.

Непрерывный слой льнотресты подается в выравнивающее устройство, где в него одновременно внедряются удерживающая 1 и выравнивающая гребенки. Выравнивающая гребенка, перемещаясь в направлении первых зуб чатых дисков, отделяет фрагмент слоя, а так как длина гребенок больше, чем ширина слоя, то отделение происходит одновременно по всей его ширине.

При этом удерживающая гребенка остается неподвижной, удерживая слой от перемещения, а отсеченный фрагмент располагается во впадинах первых зуб чатых дисков. Затем гребенки поднимаются, при этом гребенка 2 перемещает ся в обратном направлении до сближения с гребенкой 1. За время нахождения гребенок в верхнем положении под них подается следующий участок слоя и далее процесс повторяется.

Механизм утонения представляет собой систему слоеутоняющих, разме щенных последовательно по три, дисков 6, образующих три линии утонения.

Расстояние между крайними дисками на одном валу – 350 мм, что, как было установлено экспериментально, соответствует оптимальной величине контро лируемой зоны утонения, обеспечивая минимальную дезориентацию стеблей при утонении. Диски установлены на пяти валах, образуя четыре ступени уто нения. Числа зубьев на дисках, передаточные числа между валами и парамет ры зубьев подобраны таким образом, что при переходе стеблей с подающего диска в утоняющий происходит деление содержащихся во впадине подающе го диска стеблей на две строго равные части. Для обеспечения совпадения траектории вершины зуба утоняющего диска с осевой линией зуба подающего диска, необходимого для наиболее эффективного процесса утонения [4], в конструкцию валов введено устройство для коррекции взаимного расположе ния дисков. Это устройство представляет собой фланцевую муфту, допуска ющую угловое смещение дисков относительно шестерен кинематических пе редач между валами. Все это обеспечивает минимальную неравномерность слоя на выходе из машины.

Характеристика зубчатых дисков слоеформирующей машины МС–7 при ведена в таблице 22.

Таблица 22 – Характеристика зубчатых дисков механизма утонения Наименование показателя

I II III IV V

Для повышения долговечности полозков машины в местах перехода стеблей с подающего диска на утоняющий на полозках предусмотрены роли ки, вращающиеся при взаимодействии со слоем и принимающие на себя влия ние трения, являющегося основной причиной износа полозков.

Плавное регулирование скорости рабочих органов осуществляется за счет использования в приводе машины регулятора частоты переменного тока.

В результате утонения слоя в четырех ступенях при коэффициенте деле ния, равном 2, в каждой ступени и общем коэффициенте утонения, равном 7, из первоначального слоя льна с линейной плотностью от 2,0 до 3,0 кг/м, при сущей основной массе рулонов, на выходе из машины формируется слой с требуемой линейной плотностью 200–300 г/м. То есть слой, полученный из рулонов, утоняется до плотности, оптимальной для дальнейшей переработки в мяльной и трепальной машинах.

Машина МС–7 в апреле 2009 года прошла приемочные испытания. Для получения агротехнической оценки были проведены сравнительные испыта ния слоеформирующих машин ПЛ и МС–7 в технологических линиях выра ботки длинного волокна в ОАО «Кореличи-лен» при одинаковых режимах ра боты сушильных, мяльных и трепальных машин и различных номерах льно тресты. Средние значения показателей представлены в таблице 23.

Таблица 23 – Основные результаты сравнительных испытаний слоеформирующих машин По результатам сравнительных испытаний установлено, что на технологи ческой линии с применением слоеформирующей машины МС–7 обработка льнотресты производилась эффективнее, о чем свидетельствуют показатели по выходу длинного льноволокна, удельному весу длинного волокна, производи тельности линии. Эффективность работы технологической линии со слоефор мирующей машиной МС–7 подтверждается следующими показателями:

увеличение выхода длинного волокна – 1,86 % (абс.), или в 1,2 раза;

повышение удельного веса длинного льноволокна – 6,97% (абс.);

повышение производительности – 23%.

Применение новой слоеформирующей машины МС–7, как показали ис пытания, позволяет повысить качество сформированного слоя на входе в мяльную машину, что, в свою очередь, положительно сказывается на даль нейших операциях мятья и трепания и, как результат, приводит к увеличению выхода длинного волокна.

Следует отметить, что достигнутая производительность слоеформирую щей машины МС–7 не является максимальной. Достижению в ходе испыта ний максимального значения производительности препятствовали смежные машины технологической линии – мяльная и трепальная.

По результатам испытаний машина МС–7 принята к серийному произ водству. В настоящее время РУП «ГЗ СИиТО» изготавливает установочную партию в количестве 13 машин.

1. Ипатов, А.М. Теоретические основы механической обработки стеблей лубяных культур:

учеб. пособие для вузов / А.М. Ипатов – М.: Легпромбытиздат, 1989. – С. 46.

2. Науменко, В.М. Слоеформирующая машина / В.М. Науменко, Л.П. Веселкова, П.Г. Иванов // Лен и конопля. – 1986. – № 5. – С. 32-33.

3. Дьячков, В.А. Теоретические основы проектирования слоеформирующих машин мяльно трепальных агрегатов / В.А. Дьячков. – Кострома: КГТУ, 2003. – С. 34-41.

4. Трефилов, Л.Н. Расчет зубчатых дисков слоеформирующих машин / Л.Н. Трефилов // Тех нология текстильной промышленности. – 1985. – №1 (163). – С. 24-27.

УДК 621.

ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ

ЛОКАЛЬНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ

В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ РОССИИ

«Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хо Значительное улучшение деятельности агропромышленного комплекса (далее – АПК) России в рамках национальной программы «Развитие АПК»

включает в себя и реформирование информационной системы сельскохозяй ственных объектов. При реализации реформ необходимо существенно изме нить информационную инфраструктуру, которая должна обеспечивать воз можность получения своевременной и достоверной информации о работе объ ектов животноводства, растениеводства, кормопроизводства, хранения и пе реработки продукции, а также отражать и соответствовать требованиям ме неджмента различных уровней управления на текущий момент и перспективу.

Понятие локальная вычислительная сеть (далее – ЛВС) относится к гео графически ограниченным (территориально или производственно) аппаратно программным реализациям, в которых несколько компьютерных систем свя заны друг с другом с помощью соответствующих средств коммуникаций. Бла годаря такому соединению, пользователь может взаимодействовать с другими рабочими станциями, подключенными к этой ЛВС.

Информатизация является одним из важнейших факторов научно технического прогресса при решении управленческих задач, предусматрива ющих обработку и анализ результатов хозяйственной деятельности предприя тий и организаций отраслей АПК. Информационные системы уже сегодня широко используются при выработке рациональных управляющих решений, проведении инженерно-технических расчетов, планировании и контроле хо зяйственной деятельности, формировании банков данных в области селекции и племенного дела, современных средств химизации, защиты растений и вет препаратов, технического обеспечения и технического состояния сложных машин и оборудования, использования вторичных материальных ресурсов.

Информатизация деятельности сельскохозяйственных предприятий в условиях функционирования рыночной инфраструктуры в аграрном секторе должна базироваться на внедрении инновационных информационных техно логий и систем, новых и надежных средств вычислительной и коммуникаци онной техники, средств связи, обработки, анализа и передачи информацион ных массивов на большие расстояния.

Информатизация в агропромышленном секторе предполагает [1]: созда ние единого информационного пространства, доступного для всех товаропро изводителей АПК и их партнеров;

освоение инновационных технологий с ис пользованием современного потенциала вычислительной техники;

переход к использованию новейших информационных технологий в сфере управления производством на всех уровнях путем внедрения электронных систем связи, сетей, вычислительной техники;

применение достижений фундаментальной науки в области теории принятия решений, а также автоматизированных си стем управления нового поколения;

интенсификацию сельскохозяйственной науки на базе методов системного анализа, информатики, математического моделирования;

оптимизацию управления производственными процессами.

В ряде зарубежных стран широко используются информационные техно логии в сельском хозяйстве. Так, в Нидерландах [2] доступ фермеров к необ ходимой коммерческой информации обеспечивается с помощью националь ной системы VIDITEL, основанной на использовании бытового телевизора, соединенного с центральной базой данных посредством государственной те лефонной сети. В стране создан ряд специализированных информационных систем, обеспечивающих быстрый доступ пользователей к сельскохозяй ственной информации с учетом их специфических интересов.

Во Франции [3] распространению современных новшеств в производство способствует объединение производителей в специальные группы экономиче ского интереса, создаваемые на базе научно-внедренческих организаций. В частности, одна из групп специализируется в области информатики для пи томниководческих хозяйств на базе проектно-внедренческой фирмы SEDIP с использованием программы по управлению производством PLOUTOS–88.

Новая компьютерная система компании Weather Trac позволяет ферме рам получать информацию о погоде непосредственно со спутника погоды [4].

По утверждению фирмы, система позволяет фермерам экономить до 15% от ежегодных затрат на производство продукции за счет своевременного эффек тивного проведения различных операций по обработке почвы, полива культур.

Применение информационных технологий в животноводстве позволит собирать, анализировать и передавать в центры управления сельскохозяй ственным производством информацию о физическом состоянии животных, показателях продуктивности, параметрах работы систем кормления и поения животных и др.

Для построения системы информационного взаимодействия необходимо определить основные типы ее информационного наполнения, методы сбора данных и основные группы пользователей информационной системы АПК, их потребности в оперативности доступа к информации, возможности каналов связи. На основе анализа этих исходных данных строится система информа ционного взаимодействия.

Основная задача информационно-аналитической системы – это своевре менное получение оперативной, периодической и достоверной информации, характеризующей общую оценку экономической ситуации в АПК, общую оценку деятельности властных и хозяйственных структур по разрешению эко номических проблем функционирования аграрной сферы, ранжирование эко номических рисков, одновременно проявляющихся в стране и регионе, в пре делах конкретной сельской территории, приемлемость для сельского населе ния планируемых технологических, правовых и природоохранных мероприя тий, общий уровень социально-экономической направленности в регионе и влияющие на него факторы.

Рисунок 62 – Структура топологии типа «звезда»

Пропускная способность сети определяется вычислительной мощностью узла и гарантируется для каждой рабочей станции. Коллизий (столкновений) данных не возникает. Кабельное соединение довольно простое, так как каждая рабочая станция связана с узлом. Затраты на прокладку кабелей высокие, осо бенно когда центральный узел географически расположен не в центре тополо гии. При расширении вычислительных сетей не могут быть использованы ра нее выполненные кабельные связи: к новому рабочему месту необходимо про кладывать отдельный кабель из центра сети.

Топология в виде звезды является наиболее быстродействующей из всех топологий вычислительных сетей, поскольку передача данных между рабочи ми станциями проходит через центральный узел (при его хорошей производи тельности) по отдельным линиям, используемым только этими рабочими станциями. Частота запросов передачи информации от одной станции к дру гой невысокая по сравнению с достигаемой в других топологиях.

Производительность вычислительной сети в первую очередь зависит от мощности центрального файлового сервера. Он может быть узким местом вы числительной сети. В случае выхода из строя центрального узла нарушается работа всей сети. Центральный узел управления (файловый сервер) реализует оптимальный механизм защиты против несанкционированного доступа к ин формации. Вся вычислительная сеть может управляться из ее центра.

Кольцевая топология. При кольцевой топологии сети рабочие станции связаны одна с другой по кругу, то есть рабочая станция 1 с рабочей станцией 2, рабочая станция 3 с рабочей станцией 4 и т.д. Последняя рабочая станция связана с первой. Коммуникационная связь замыкается в кольцо. На рисунке 63 приведена структура кольцевой топологии ЛВС.

Рисунок 63 – Структура кольцевой топологии ЛВС увеличивается пропорционально количеству рабочих станций, входящих в вычислительную сеть.

Основная проблема при кольцевой топологии заключается в том, что каждая рабочая станция должна активно участвовать в пересылке информа ции и в случае выхода из строя хотя бы одной из них вся сеть парализуется.

Неисправности в кабельных соединениях локализуются легко.

Подключение новой рабочей станции требует краткосрочного выключе ния сети, так как во время установки кольцо должно быть разомкнуто. Огра ничения на протяженность вычислительной сети не существует, так как оно, в конечном счете, определяется исключительно расстоянием между двумя ра бочими станциями.

Специальной формой кольцевой топологии является логическая кольце вая сеть. Физически она монтируется как соединение «звездных» топологий.

Отдельные «звезды» включаются с помощью специальных коммутаторов (англ. Hub – концентратор), по-русски также иногда называемых «хаб». В за висимости от числа рабочих станций и длины кабеля между рабочими станци ями применяют активные или пассивные концентраторы. Активные концен траторы дополнительно содержат усилитель для подключения от 4 до 16 ра бочих станций. Пассивный концентратор является исключительно разветви тельным устройством (максимум на три рабочие станции). Управление от дельной рабочей станцией в логической кольцевой сети происходит так же, как и в обычной кольцевой сети. Каждой рабочей станции присваивается со ответствующий ей адрес, по которому передается управление (от старшего к младшему и от самого младшего к самому старшему).

Шинная топология. При шинной топологии среда передачи информации представляется в форме коммуникационного пути, доступного для всех рабо чих станций, к которому они все должны быть подключены. Все рабочие станции могут непосредственно вступать в контакт с любой рабочей станци ей, имеющейся в сети.

На рисунке 64 приведена структура шинной топологии ЛВС.

Рисунок 64 – Структура шинной сети Ethernet часто исполь шинной топологии ЛВС зуют тонкий кабель или Cheapernet– кабель с тройниковым соединителем. Отключение и особенно подключение к такой сети требуют разрыва шины, что вызывает нарушение циркулирующего потока информации и зависание системы.

Новые технологии предлагают пассивные штепсельные коробки, через которые можно отключать и/или подключать рабочие станции во время рабо ты вычислительной сети.

Благодаря тому, что рабочие станции можно подключать без прерывания сетевых процессов и коммуникационной среды, очень легко ответвлять ин формацию из коммуникационной среды.

В ЛВС с прямой передачей информации всегда может существовать только одна станция, передающая информацию. Для предотвращения колли зий в большинстве случаев применяется временной метод разделения, соглас но которому для каждой подключенной рабочей станции в определенные мо менты времени предоставляется исключительное право на использование ка нала передачи данных. Поэтому требования к пропускной способности вы числительной сети при большой нагрузке повышаются, например при вводе новых рабочих станций. Рабочие станции присоединяются к шине посред ством устройства ТАР. Это устройство представляет собой специальный тип подсоединения к коаксиальному кабелю. Зонд игольчатой формы внедряется через наружную оболочку внешнего проводника и слой диэлектрика к внут реннему проводнику и присоединяется к нему.

В ЛВС с модулированной широкополосной передачей информации раз личные рабочие станции получают частоту, на которой они могут отправлять и получать информацию. Пересылаемые данные модулируются на соответ ствующих несущих частотах, т.е. между средой передачи информации и рабо чими станциями находятся, соответственно, модемы для модуляции и демо дуляции. Техника широкополосных сообщений позволяет одновременно транспортировать в коммуникационной среде довольно большой объем ин формации. Для дальнейшего развития дискретной транспортировки данных не играет роли, какая первоначальная информация подана в модем (аналоговая или цифровая), так как она все равно в дальнейшем будет преобразована.

Древовидная структура ЛВС. Наряду с известными топологиями вы числительных сетей «кольцо», «звезда» и «шина» на практике применяется и комбинированная, например, древовидная структура. Она, как правило, обра зуется в виде комбинаций вышеназванных топологий вычислительных сетей.

Основание дерева вычислительной сети (корень) располагается в точке, в ко торой собираются коммуникационные линии информации (ветви дерева).

Вычислительные сети с древовидной структурой применяются там, где невозможно непосредственное применение базовых сетевых структур в чи стом виде. Для подключения большого числа рабочих станций соответственно адаптерным платам применяют сетевые усилители и/или коммутаторы. Ком мутатор, обладающий одновременно и функциями усилителя, называют ак тивным концентратором.

На практике применяют две их разновидности, обеспечивающие подклю чение соответственно восьми или шестнадцати линий.

Устройство, к которому можно присоединить максимум три станции, называют пассивным концентратором. Пассивный концентратор обычно ис пользуют как разветвитель. Он не нуждается в усилителе. Предпосылкой для подключения пассивного концентратора является то, что возможное макси мальное расстояние до рабочей станции не должно превышать нескольких де сятков метров. На рисунке 65 приведена древовидная структура ЛВС.

Рисунок 65 – Древовидная структура ЛВС ный обмен информацией между сервером и клиентом порождает ряд вопро сов, связанных с безопасностью, оптимизацией трафика и т. д. В некоторых прикладных задачах эту схему можно модернизировать, введя на стороне сер вера модуль, реализующий представление данных в более подходящем виде для передачи по публичным каналам связи. В частности, это можно реализо вать как web-интерфейс к данным информационной системы АПК. Один и тот же web-интерфейс может использоваться как для работы по сети Интернет, так и по локальной сети организации. Работа с таким интерфейсом не требует установки на рабочее место пользователя специального программного обес печения. Для предоставления данных удаленным пользователям используют организацию в локальной сети реплики базы данных информационной систе мы АПК. Для построения локальной системы информационного взаимодей ствия с абонентами может быть использована локальная сеть абонентского беспроводного доступа (САБД) [6]. Это материальная основа и первичная ячейка беспроводного телефона. В ее состав, прежде всего, входит радиорас пределительное передающее и приемное оборудование, базовые и абонент ские станции. Но с учетом сложившегося состояния телефонных сетей общего пользования в России, повсеместного недостатка номерной емкости и преоб ладания аналогового коммутационного оборудования, особенно в сельской местности, очень эффективным становится присоединение радиораспредели тельной аппаратуры к сети общего пользования через современные цифровые АТС (далее – ЦАТС) соответствующей емкости. Таким образом, ЦАТС стано вятся необходимым и важным компонентом многих САБД, позволяющим значительно расширить спектр предоставляемых телефонных услуг. Радио распределительное оборудование выпускается в виде многоканального бес шнурового телефонного аппарата «БРАСС». Этот аппарат работает в диапа зоне 900 МГц и передает сигнал мощностью до 10 мВт, что разрешено Госу дарственной Комиссией РФ по радиочастотам при использовании беспровод ных телефонов. На аппарат «БРАСС» выдан сертификат соответствия Гос комсвязи РФ. Никаких дополнительных разрешений и согласований на мест ном и федеральном уровнях с надзорными органами по связи на использова ние «БРАСС» не требуется. Наряду с оборудованием «БРАСС» в состав САБД при необходимости может включаться и приемопередающая аппаратура клас са обычного радиоудлинителя (диапазон 330 Мгц, мощность сигнала 10 или 30 Вт), обеспечивающая устойчивую радиотелефонную связь на расстоянии 15–70 км от базовой станции в зависимости от топологии местности и типа используемой антенны. Использование этой аппаратуры требует согласования с органами Госсвязьнадзора на местном уровне. Оборудование «БРАСС» ис пользуется для создания и развития сетей цифровой автоматической телефон ной связи. По своим функциональным возможностям, согласно международ ной классификации, оно представляет собой класс беспроводных систем або нентского доступа (Wireless Local Loop–WLL) с обеспечением всего спектра услуг в соответствии с требованиями ЕАСС РФ. Одна или несколько базовых станций «БРАСС–1» устанавливаются на самых высоких местах населенного пункта. Одной из задач при этом является полное покрытие территории для обеспечения бесперебойной связи абонентов. Такая установка оборудования обеспечивает пропуск трафика как от стационарных абонентских станций в домах, квартирах, служебных помещениях, так и от переносных, используе мых абонентами при передвижениях внутри жилой или производственной зо ны. Кроме того, при специальном исполнении оборудование «БРАСС–1» поз воляет производить в рамках САБД такие дополнительные услуги, как мест ный вызов, экстренный вызов, переполюсовку и подключение таксофона, со здание выделенной линии, автоматический обратный вызов с приоритетом, обычный обратный вызов. Беспроводные сети имеют большие преимущества по сравнению с проводными. Они могут быть смонтированы и подготовлены к работе за дни и недели по сравнению с месяцами и годами, требующимися для прокладки проводной сети. Это позволяет быстро откликаться на запросы любых клиентов. Капитальные затраты при создании беспроводных сетей су щественно ниже, чем для проводных эквивалентов, поскольку не требуется никакой инженерной работы по прокладке коммуникаций. А при отсутствии закрытых кабелей текущие расходы по содержанию и эксплуатации радио абонентской сети представляют собой лишь малую часть того, что требова лось бы при проводном соединении. Кроме того, САБД позволяют оператору с максимальной эффективностью использовать ресурсы сети и забыть о таком явлении, как «потерянная емкость». Благодаря модульному принципу постро ения компонентов САБД, оператор может оптимизировать капиталовложения за счет поэтапного наращивания емкости сети и набора услуг. Поэтому бес проводная сеть может быть создана при приемлемых удельных капитальных затратах даже для самого малого стартового количества абонентов, а затем легко расширена по мере поступления заявок. При этом вызванное спросом увеличение емкости сети может финансироваться за счет доходов от уже предоставляемых услуг.

1. Основные мероприятия и параметры приоритетного национального проекта «Развитие АПК» предполагают дальнейшее развитие информацион ных технологий и информационных коммуникаций на базе новейших техни ческих средств вычислительной техники, радиотелефонии и т.д.

2. По большинству технико-экономических показателей топология ЛВС типа «звезда» наиболее предпочтительна по сравнению с другими схемами, особенно в сельской местности.

3. Локальные информационные сети в сельской местности, использую щие беспроводные сети абонентского доступа к базам данных с применением отечественного оборудования, по своим технико-экономическим показателям значительно превосходят проводные сети по основным параметрам.

1. Зятьков, Ю.И. Формирование системы экономического мониторинга хозяйствующих субъ ектов АПК – состояние и проблемы: научное издание / Ю.И. Зятьков, А.Г Лайнер, И.С. Санду. – М.: Экспресспринт, 2003. – 78 с.

2. Smulation and sistem manageman in corp protection. – Wageningen, 1989. – P. 301-308.

3. L’Orticultur Francaise. – 1993. – No 254. – P. 25.

4. Farm industry news. – Vol.23.;

No.2. – P. 69-70.

5. Мельник, Н.Н. Применение информационных систем в целях оптимизации деятельности агропромышленного и рыбохозяйственного комплексов / Н.Н. Мельник, С.С. Барталев // Сетевой научно-методический электронный агрожурнал МГАУ. – 2005. – Вып. №3.

6. http://webcenter.ru/~ntu/compl.htm 7. Локальные вычислительные сети на базе IBM PC AT совместимых ПЭВМ // Radioland [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.radioland.net.ua/contentid- page4.html. – Дата доступа: 01.10.2009.

УДК 631.

РЕАЛИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЙ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

НА БАЗЕ МАШИН С ЭЛАСТИЧНЫМИ КОЛЕСНЫМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ

«Белорусский государственный аграрный технический университет»

В.В. Радкевич, гл. конструктор, А.А. Янчук, заместитель директора Концепция точного земледелия подразумевает применение агротехноло гий с учетом неоднородности полей. По результатам их картирования плани руются севообороты, а также дифференцированное внесение удобрений и средств защиты растений на разных участках поля в оптимальные агротехни ческие сроки.

Цель доклада – определить место сельскохозяйственных машин на эла стичных колесных движителях сверхнизкого давления в современных агро технических технологиях и обозначить некоторые пути развития этих машин.

Мониторинг сельскохозяйственных земель с помощью аэрокосмического сканирования дает укрупненную оценку плодородия почв. Его проводят один раз в три-пять лет для среднесрочного планирования применяемых агротехно логий. Основным источником информации для оперативного планирования остается анализ химического и физического состояния почв и растений с ис пользованием механического отбора проб, а также современных датчиков, например N-сенсоров содержания азота фирмы «Яра» [1], устанавливаемых на наземных транспортных средствах.

Для проведения мониторинга сельскохозяйственных угодий необходимы транспортные средства, способные перемещаться по полям со снежным по кровом, переувлажненным почвам, всходам культурных растений, а также в неблагоприятных метеоусловиях. Всем этим требованиям удовлетворяют ма шины комплекса агротехнических средств «РОСА» на эластичных колесных движителях, которые выпускаются серийно и предназначены для внесения жидких и твердых минеральных удобрений и средств защиты растений [2]. В кабине энергосредства УЭСМ «РОСА» помимо водителя можно разместить агронома-химика с необходимым набором оборудования для ручного или ав томатического отбора проб. Это позволит проводить мониторинг состояния почвы и посевов с помощью механического отбора проб и различного рода датчиков, устанавливаемых на энергосредстве и штангах опрыскивателя, в любое требуемое время в комфортных условиях.

Еще более важный фактор – своевременность внесения минеральных удобрений и средств защиты растений.

Доказана зависимость урожайности озимых культур от соблюдения оп тимальных агротехнических сроков ранневесенней подкормки растений азот ными удобрениями. При достижении среднесуточных температур +5°С на внесение удобрений отводится 5–7 дней с наилучшими условиями для роста и развития растений, когда в пахотном слое объем твердой фазы составляет 43– 44%, пористость, заполненная водой – 34–35% и воздухом 21–23%. Такое со стояние бывает весной в первые пять дней физической спелости почвы [3]. По истечении этого времени эффективность подкормки существенно снижается.

Исследования зависимости пластической прочности верхнего слоя почв от уровня влажности [4] показывают, что при влажности 34–35% почвы перехо дят из пластичного состояния в текучее.

Тракторы на широкопрофильных или спаренных шинах с уровнем давле ния более 50 кПа в таких условиях не могут развить требуемые тяговые уси лия даже при проникновении грунтозацепов на глубину более 20 см. Машины комплекса агротехнических средств «РОСА» способны двигаться без буксо вания на полях с содержанием влаги 30–35%, то есть в диапазоне пластичного состояния почвы. Давление на почву сохраняется на уровне 10–16 кПа при общей массе агрегата до 2500 кг. В результате всходы растений в следе транс портного средства повреждаются минимально, не деформируются подпахот ные слои, благодаря чему сохраняются наилучшие условия питания корневой системы растений. Размеры используемой в этих условиях технологической колеи не имеют существенного значения. Это позволяет приступать к выпол нению работ сразу после схода снега и после выпадения большого количества осадков. Последнее особенно эффективно при внесении почвенных гербици дов. В этом состоит первая компонента точной технологии – своевременное начало внесения удобрений и средств защиты растений.

Кроме того, благодаря высокой плавности хода, рабочие скорости таких машин в 2–4 раза выше, чем у традиционных самоходных или прицепных аг регатов. Производительность достигает 150–200 га за смену на подкормках минеральными удобрениями и 200–300 га – на внесении средств защиты рас тений методом малообъемного опрыскивания. Применение машин на эла стичных колесных движителях позволяет в кратчайшие сроки провести обра ботку посевов на значительных площадях. Самоходные штанговые опрыски ватели обеспечивают при такой производительности необходимое качество внесения рабочих растворов [5] благодаря отсутствию зависимости требуемой дозы внесения на единицу обрабатываемой площади от скорости движения агрегата [6] и высокому качеству распыла. Это особенно ценно при работе на мелкоконтурных полях со сложным рельефом и наличием многочисленных препятствий. За счет высокой производительности реализуется вторая компо нента своевременности внесения удобрений и средств защиты растений – возможность проведения работ в сжатые сроки.

Легкая конструкция машин определяет применение компактных силовых установок. Экономия дизельного топлива в сравнении с универсальными тракторами на данных видах работ и самоходными агрегатами ведущих миро вых производителей составляет 50 литров и более на 100 гектаров обработан ных сельхозугодий.

Сопоставим технические характеристики самоходного опрыскивателя комплекса «РОСА» и широко известной модели самоходного опрыскивателя John Deere 4730 (таблица 24).

Из таблицы следует, что легкие машины имеют преимущества по показа телям, связанным с опорной проходимостью и плавностью хода:

движение без буксования на переувлажненных почвах;

переуплотнение почв и повреждение растений сводится к минимуму;

рабочие скорости до 35 км/ч, в том числе на полях со сложным микро рельефом.

Таблица 24 – Технические характеристики самоходного опрыскивателя комплекса «РОСА» и самоходного опрыскивателя John Deere Самоходный опрыскиватель «РОСА» Самоходный опрыскиватель John Deere Высокая проходимость на переувлажненных Для повышения проходимости по тяжелым слабонесущих почвах за счет большой пло- грунтам предусмотрено дополнительное щади пятна контакта (0,2–0,3) м2 шины- укомплектование машины шинами повы оболочки с опорной поверхностью. Обеспе- шенной проходимости 520/85 R чивается возможность работы на полях с со держанием влаги более 30% Минимальное повреждение стебля зерновой Существующие технологии предусматри культуры в следе машины (восстановление в вают наличие технологической колеи течение 5–7 дней) Не переуплотняет почву за счет давления на Давление на почву в технологической колее опорную поверхность 10–16 кПа уменьшается за счет установки разной ши Рабочая скорость движения до 35 км/ч за счет Рабочая скорость движения до 35 км/ч в высокой плавности хода, обеспечиваемой условиях «normal field conditions» за счет эластичностью шины и конструкцией под- конструкции подвески вески. Влияние рельефа опорной поверхно сти незначительно Производительность на уровне 200 га/смену Производительность на уровне 200 га/смену определяется высокой рабочей скоростью. обеспечивается сочетанием высокой рабо Грузоподъемность машины – до1000 кг чей скорости и объемом одной заправки Грузоподъемность шасси при конструкцион- Грузоподъемность шасси при общей массе ной массе машины 1400 кг позволяет приме- машины 10300 кг позволяет применить нить сверхлегкие штанги с ручным раскла- штанги с автоматическим управлением по Клиренс шасси на уровне 0,5 м ограничивает Клиренс шасси 1,52 м обеспечивает работу возможность работы по высокостебельным по высокостебельным культурам культурам Конструкция шасси обеспечивает агрегати- Машина ориентирована на работу с жид рование с оборудованием для внесения твер- кими растворами дых минеральных удобрений Энергонасыщенные самоходные опрыскиватели имеют преимущество по показателям, напрямую зависящим от их грузоподъемности. Современные си стемы гидропривода позволяют обеспечить клиренс машин более 1,5 м и ав томатическое управление штангами по ходу движения.

Машины на эластичных колесных движителях предпочтительнее исполь зовать на зерновых культурах в ранневесенний период и на предпосевных ра ботах осенью и весной. Подкормку пастбищ также предпочтительно прово дить с помощью легких машин. Самоходные опрыскиватели типа John Deere 4730 имеют преимущество при работе в технологической колее при высоте стеблестоя более 0,5 м. Выбор в пользу одной из машин при проведении хим прополки или лечении болезней фунгицидами при малой высоте стеблестоя может определяться сочетанием нескольких различных факторов. Такими факторами могут быть метеоусловия, агротехнические сроки, ограниченные ресурсы и другие.

Таким образом, эффективность работ по картированию полей, поверх ностному внесению твердых и жидких минеральных удобрений и средств за щиты растений делает машины комплекса агротехнических средств «РОСА»

высокоокупаемыми.

С включением этих машин в современные агротехнологии проведение всех видов работ по внесению удобрений и средств защиты растений обеспе чивается средствами наземной техники. Для этих машин, в отличие от сель скохозяйственной авиации, разработан широкий ряд технических средств, обеспечивающих экологическую безопасность применения пестицидов и ми неральных удобрений. В большинстве стран Евросоюза применение сельско хозяйственной авиации запрещено уже сегодня.

Появление машин, работающих в поле на рабочих скоростях до 35 км/ч без привязки к технологической колее, стало возможным и благодаря исполь зованию GPS-навигации. Широкое их применение требует создания новых недорогих навигационных приборов, интегрированных с электронными си стемами управления сменным оборудованием. При разработке новых прибо ров для машин комплекса «РОСА» предприятие ООО «Агромашресурс» ори ентируется на стандарт ISO 11783 [7].

До появления этого стандарта каждый разработчик машины, агрегатиру емой с универсальным трактором, например опрыскивателя или почвообраба тывающего агрегата, требовал установки в кабине аппаратуры своей разра ботки. Это неизбежно приводило к наличию большого числа средств контроля и управления оборудованием, не связанных между собой. ISOBUS–концепция построения средств электронного управления предполагает применение тех нических и программных средств для разного оборудования, разработанных на основе единых правил, изложенных в ISO 11783. В четырнадцати частях этого стандарта (четыре – в стадии разработки) излагаются требования к по строению программно-аппаратных комплексов, начиная с физического уровня сигналов и формата данных и заканчивая уровнем представления данных пользователю. Единые требования к средствам отображения информации, формату и содержанию передаваемой информации, системам диагностики оборудования и другим составляющим таких интеллектуальных систем долж ны обеспечить построение систем открытой архитектуры. Такие системы поз воляют подключать новое оборудование с использованием значительной ча сти технических и программных ресурсов, ранее установленных на тракторе.

Соответствие технических и программных средств этому стандарту об легчает восприятие человеком принимаемой информации, упрощает процеду ры управления оборудованием. Системы управления трактором и агрегатиру емым оборудованием становятся совместимыми, позволяя во многих случаях менять режимы их работы без вмешательства человека.

Большинство крупных производителей сельскохозяйственной техники аттестовали свою продукцию на соответствие требованиям ISOBUS. Но фор мальное следование стандарту обеспечивает только совместимость разраба тываемых систем. Кабины тракторов и энергосредств остаются перенасыщен ными дисплеями, пультами, джойстиками. Количество таких зон контроля и управления исчисляется десятками. Из этого следует, что новые отечествен ные разработки, наряду с реализацией функциональных характеристик аппа ратуры, должны уделять большее внимание эргономическим параметрам ра бочего места механизатора.

1. Легкие машины на эластичных колесных движителях комплекса агро технических средств «РОСА» существенно расширили возможности сель хозпроизводителей в применении технологий точного земледелия. Определя ющим в этом стал фактор времени. Вовремя начать и быстро закончить рабо ты – главное, что обеспечивают эти машины. Данный вывод подтвержден ши рокой практической проверкой по внесению удобрений и средств защиты рас тений на сотнях тысяч гектаров обработанных сельхозугодий. Область приме нения этих машин в технологиях точного земледелия не исчерпана. Перспек тивным направлением их использования является проведение мониторинга земель в любое время года и в любых метеоусловиях.

2. Возможность выполнения работ в оптимальные агротехнические сроки в сочетании с минимальными затратами на дизельное топливо делает машины комплекса «РОСА» высокоокупаемыми. Только прямая экономия на дизельном топливе – 50 литров и более на 100 гектаров обработанных сельхозугодий.

3. Разработка новых средств электронного управления для машин ком плекса «РОСА» ориентирована на ISOBUS–концепцию их построения. Эрго номические параметры рабочего места механизатора в таких разработках должны быть важнейшими наряду с функциональными требованиями.

1. Ляйтхольд, П. Электронный помощник тракториста / П. Ляйтхольд, C. Олексенко // Новое сельское хозяйство. – 2007. – №1. – С. 112-115.

http//www.agromashresurs.com. – Дата доступа: 01.10.2009.

3. Зеленский, В. Стратегические направления формирования урожая / В. Зеленский // Бело русская нива. – 2006. – №9. – С. 2.

4. Хайдапова, Д.Д. Взаимосвязь пластической прочности и липкости почв с основной гидро физической характеристикой / Д.Д. Хайдапова, А.В. Аксенов // Почвоведение. – 2001. – №5.

– С. 586–593.

5. Сорока, С.В. Эффективность применения средств защиты растений методом малообъемно го опрыскивания комплексом агротехнических средств РОСА–05 / С.В. Сорока, А.А. Ян чук, А.Ф. Скурьят // Земляробства i ахова раслiн. – 2008. – №3. – С. 74-75.

6. Опрыскиватель для обработки полевых культур: пат.010997 Евразийской патентной орга низации, МПК А01М 7/00, А01С 23/00 / С.В. Бахар, Б.К. Похабов, В.В. Радкевич, А.А. Ян чук;

заявитель ООО «Агромашресурс». – №200700374;

заявл. 22.12.2006, опубл. 30.06.2008 // Бюллетень / Евразийская патентная организация. – 2008. – №3.– С. 17.

7. Tractors and machinery for agriculture and forestry – Serial control and communications data network – Part 1: General standard for mobile data communication: ISO 11783-1–2007. – Stage 20.06.2007. – Switzerland, Geneva: International Organization for Standardization, 2007. – P. УДК 631.348.

МЕТОДИКА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА РАБОЧИХ ОРГАНОВ

МАШИНЫ ДЛЯ СБОРА КОЛОРАДСКОГО ЖУКА

С БОТВЫ КАРТОФЕЛЯ

Республиканское унитарное предприятие «НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства»

Механический метод сбора колорадского жука, исключающий примене ние пестицидов, позволяет получить экологически чистый картофель повы шенного качества [1]. Качественный сбор колорадского жука с ботвы карто феля обеспечивают рабочие органы, выполненные в виде роторов с упруго эластичными элементами и регулятором амплитуды их колебаний [2].

Для определения конструктивно-технологических параметров машины для сбора колорадского жука с рабочими органами в виде роторов с упруго эластичными лопастями и регулятором амплитуды их колебаний необходимо провести теоретический анализ перемещения особей жука в виде материаль ной точки после воздействия рабочим органом и получить математические за висимости, позволяющие проводить расчет элементов.

Машину для сбора колорадского жука наиболее целесообразно приме нять в составе комбинированного агрегата, позволяющего совместить опера ции защиты растений от вредителей и обработки почвы в междурядьях [3].

Рабочими органами культиваторов для междурядной обработки обеспе чивается уничтожение куколок, то есть применение в агрегате с машиной для сбора колорадского жука культиватора-окучника не только создает условия для нормальной вегетации картофеля, но и способствует уменьшению вредо носности колорадского жука.

Сотрудниками кафедры Гродненского государственного аграрного уни верситета был разработан и изготовлен экспериментальный образец (рисунок 66), который агрегатируется с трактором «Беларус 82.1» с передним и задним навесными устройствами и состоит из машины для сбора колорадского жука с ботвы картофеля, навешенной на переднее навесное устройство, и культива тора для междурядной обработки картофеля, навешенного на заднее навесное устройство трактора [4].

Машина для сбора колорадского жука с ботвы картофеля включает четыре активных рабочих органа – роторы с упруго-эластичными элементами, регуля торы амплитуды колебаний упруго-эластичных элементов, две желобчатые ем кости для сбора колорадского жука с механизмами подвески, обеспечивающи ми копирование междурядий, два экрана, расположенные над желобчатыми емкостями в промежутке между парой роторов, пневматическую систему, раму с замком автосцепки, опорно-приводные колеса и механизмы привода.

Пневматическая систе ма состоит из вентилятора, накопительного фильтра, воздуховодов, коллектора для присоединения воздухо водов и всасывающих нако нечников.

В качестве культивато ра для междурядной обра ботки, расположенного на заднем навесном устройстве трактора, был использован комбинированного агрегата для сбора культиватор КНО–2,8, се- колорадского жука и окучивания картофеля рийно выпускаемый про мышленностью Республики Беларусь и предназначенный для обработки тако го же количества рядков картофеля и для работы в междурядьях с такой же шириной, как и машина для сбора колорадского жука с ботвы картофеля.

Комбинированный агрегат для сбора колорадского жука и междурядной обработки картофеля работает следующим образом.

При движении комбинированного агрегата вдоль рядов картофеля рото ры машины для стряхивания колорадского жука с ботвы картофеля приводят ся в движение от опорно-приводных колес. Роторы вращаются попарно навстречу друг другу. При вращении роторов упруго-эластичные элементы, встречаясь с регуляторами амплитуды колебания, изгибаются, при этом накапливается энергия, обеспечивающая колебание упруго-эластичных эле ментов. При сходе с регулятора амплитуды упруго-эластичные элементы уда ряют по ботве картофеля и стряхивают с нее колорадского жука. Оторванный от ботвы картофеля вращающейся парой роторов колорадский жук попадает на экран, где гасится удар, и падает в желобчатую емкость, расположенную под экраном. Направление перемещения обеспечивает форма экрана.

Из желобчатых емкостей колорадский жук отсасывается воздушным по током вентилятора и поступает через воздуховоды в накопительный фильтр.

Накопительный фильтр периодически очищается.

Для изготовления лопастей использовалась капроновая нить.

Привод роторов (рисунок 67) осуществлялся от опорно-приводного коле са через две цепные и одну шестеренчатую коническую передачи. В приводе были установлены запасные сменные звездочки для изменения частоты вра щения роторов.

Диаметр ротора Dб можно определить по формулам (рисунок 68) [5]:

где в – ширина междурядий, м;

– смещение осей роторов относительно осей рядов картофеля по гори зонтали, =(0,05…0,10) м;

hб – высота ботвы во время сбора колорадского жука, hб=(0,30…0,45) м;

1 – расстояние по вертикали от нижней части ротора до вершины гребня, м.

1 – опорно-приводные колеса;

2, 3, 4, 5 – цепные передачи;

6 – сменные звездочки;

Рисунок 67 – Кинематическая схема комбинированного агрегата 1 – желобчатая емкость;

2 – ротор;

3 – регулятор амплитуды колебания;

4 – упруго-элас тичная лопасть;

5 – экран;

в – ширина междурядья;

– расстояние от оси вращения ротора до оси рядка по горизонтали;

Н – расстояние от вершины гребня до оси вращения ротора по вертикали;

1 – расстояние от вершины гребня до нижней точки ротора по вертикали Рисунок 68 – Схема к определению наружного диаметра роторов При высоте ботвы во время личиночной стадии жука hб=(0,30…0,45) м;

1 =(0,1…0,2) м, причем большее значение соответствует большей высоте ботвы. Максимальная высота ботвы для районированных в Республике Бела русь сортов картофеля составляет hб max=(0,5…0,6) м.

Результаты расчетов показывают, для того чтобы обеспечить работу ро торов при высоте ботвы порядка (0,45…0,6) м и междурядьях 0,7 м диаметр роторов должен быть в пределах (0,5…0,6) м.

Ось вращения ротора должна располагаться на уровне верхушечной ча сти растений или несколько выше, чтобы с растениями взаимодействовали только упруго-эластичные лопасти.

Регулятор амплитуды колебаний упруго эластичных лопастей ротора должен располагаться по радиусу на расстоянии RР=(0,16…0,18) м от оси вращения ротора.

Для того чтобы при продольном движении агрегата куст располагался в пространстве между лопастями вращающегося ротора и упруго-эластичная лопасть взаимодействовала с кустом только при выполнении рабочего про цесса стряхивания с него особей колорадского жука, регулятор амплитуды ко лебаний смещается относительно оси куста в ту же сторону, что и ось ротора, на уровне горизонтального диаметра.

Ротор может быть четырех-, трех- или двухлопастным.

Необходимая ширина лопастей определяется по формуле:

где VМ – линейная скорость машины или агрегата, м/с;

n – частота вращения ротора, с-1;

Кпер – коэффициент перекрытия, Кпер =0,75;

Кл – количество лопастей ротора, шт.

Дополнительную мощность на привод ротора NРсум можно определить по формуле:

где РВ1 – сила упругости лопатки ротора, Н;

РВ2 – сила упругости ботвы картофеля, Н;

VОК – окружная скорость лопаток ротора, м/с.

При ориентировочных расчетах можно принять РВ1=(3,36…5,44) Н при положении регулятора в зоне l1=(14…18) см, а РВ2=(2…5) Н.

Для более точных расчетов следует воспользоваться формулой:

где ЕЛ, ЕБ – модуль упругости лопатки и ботвы, кг/м2;

IЛ – осевой момент инерции лопатки, м4;

вЛ – толщина лопатки, м;

nс – количество стеблей в кусте, шт;

DС – средний диаметр стебля, м.

Сопротивление передвижению машины для сбора колорадского жука определяется по формуле:

где mМ – масса машины, кг;

q – ускорение свободного падения, м/с2;

i – уклон местности, %;

f – коэффициент сопротивления качению;

nР – количество роторов, шт.

Производительность агрегата за смену:

где ВР – рабочая ширина захвата машины, м;

Т – время смены, ч;

– коэффициент использования времени смены.

Запас рабочего хода машины по технологической емкости:

где V – вместимость технологической емкости для сбора колорадского жука, м3;

– насыпная плотность особей колорадского жука, =850 кг/м3;

– коэффициент использования объема технологической емкости;

КЖ – среднее количество особей колорадского жука на одном кусте, шт;

nК – среднее количество кустов на единице площади, шт/м2;

m1000 – масса 1000 особей колорадского жука, кг.

Необходимая начальная скорость отрыва особей колорадского жука, сброшенных с ботвы в горизонтальном направлении при условии, что они до стигнут середины лотка (рисунок 69):

где h – высота сброса, м;

S – дальность полета, м.

Подставив диапазон возможных численных значений, определим, что для того, чтобы колорадский жук, сброшенный горизонтально с ботвы картофеля высотой (0,2…0,45) м, достиг середины лотка, его первоначальная скорость отрыва должна быть порядка 2,56…3,84 м/с.

Учитывая результаты не только теоретических, но и экспериментальных исследований, можно заключить, что окружная скорость рабочего органа должна быть в пределах 3…4 м/с.

Общую высоту лотка можно определить по формуле (рисунок 70):

где hбр – глубина борозды, м;

2 – минимальный зазор между днищем лотка и основанием борозды, м;

3 – высота эластичного борта лотка, м.

1 – куст картофеля;

2 – лоток;

3 – гребень;

4 – экран;

5 – ротор;

w – угловая скорость ротора;

вМ – ширина междурядья;

hбр – высота гребня или глубина борозды;

вб – ширина основания борозды;

вК – расстояние от оси рядка до края верхушки гребня Рисунок 70 – Схема к обоснованию параметров экрана и лотка Общая ширина лотка:

где вМ – ширина междурядий, м;

вК – расстояние от оси рядка до края верхушки гребня, м;

4 – минимальный зазор между стенками лотка и борозды, м;

5 – ширина эластичного борта лотка, м.

Высоту экрана можно определить по формуле:

где Н – расстояние от вершины гребня до оси вращения ротора по вертикали, м.

При этом высота прямолинейной вертикальной части экрана должна со ставлять 80…85% от общей длины экрана.

Длина лотка определяется по формуле (рисунок 71):

где 6 – запас длины лотка с учетом скорости движения лотка и времени дви жения колорадского жука от точки сброса до лотка, м;

l – длина конусообразной части лотка, м.

Для практических расчетов 6 целесообразно принять (0,10…0,15) м при скоростях движения агрегата VМ=6…8 км/ч.

Результаты определения экспериментальных зависимостей оценочных показателей качества сбора колорадского жука от диаметра капроновых нитей показали, что наиболее целесообразно для изготовления упруго-эластичных лопастей использовать капроновую нить толщиной 1,2…1,6 мм.

1 – барабан;



Pages:     | 1 |   ...   | 5 | 6 || 8 | 9 |
 




Похожие материалы:

«Министерство культуры РФ Государственное научное учреждение Центральная научная сельскохозяйственная библиотека Россельхозакадемии ОГУК Орловская областная публичная библиотека им. И.А. Бунина ПРОБЛЕМЫ ИНТЕГРАЦИИ И ДОСТУПНОСТИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ РЕСУРСОВ В УСЛОВИЯХ РАЗВИТИЯ УСТОЙЧИВОГО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА Материалы научно-практической конференции Орёл, 6 октября 2010 г. Орел 2010 ББК 78.386 П 78 Редакционно Шатохина Н. З. (председатель) издательский Жукова Ю. В. совет Игнатова ...»

«НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ НАУК БЕЛАРУСИ Республиканское унитарное предприятие Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве Материалы Международной научно-практической конференции (Минск, 19–20 октября 2010 г.) В 2 томах Том 1 Минск НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства 2010 1 УДК [631.171+636]:631.152.2(082) ББК 40.7 Н34 Редакционная коллегия: д-р техн. наук, проф., ...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Департамент научно-технологической политики и образования Министерство сельского хозяйства Иркутской области ФГБОУ ВПО Иркутская государственная сельскохозяйственная академия МАТЕРИАЛЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ, ПОСВЯЩЕННОЙ 110-ЛЕТИЮ СО ДНЯ РОЖДЕНИЯ А.М. КАЗАНСКОГО (21 декабря 2012 г.) Иркутск 2012 УДК 001:63 Редакционная коллегия Иваньо Я.М., проректор по учебной работе ИрГСХА Федурина Н.И., декан экономического ...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН КОМИТЕТ НАУКИ РГП ИНСТИТУТ БОТАНИКИ И ФИТОИНТРОДУКЦИИ ИЗУЧЕНИЕ БОТАНИЧЕСКОГО РАЗНООБРАЗИЯ КАЗАХСТАНА НА СОВРЕМЕННОМ ЭТАПЕ Международная научная конференция, посвященная юбилейным датам выдающихся ученых-ботаников Казахстана Алматы, 6-7 июня 2013 года Алматы 2013 1 УДК 85 ББК 28.5л6 И32 Главный редактор – д.б.н. Ситпаева Г.Т. Ответственный секретарь – к.б.н. Саметова Э.С. Ответственный за выпуск – к.б.н. Веселова П.В. Редакционная коллегия: ...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ АЛТАЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ А.И. Колобова ОРГАНИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА НА ПРЕДПРИЯТИЯХ АПК (3-е издание, дополненное и переработанное) Допущено Министерством сельского хозяйства Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по экономическим специальностям Барнаул Издательство АГАУ 2008 УДК ...»

«АЗОВСКАЯ ЗЕМЛЯ общество и власть 1 АЗОВСКАЯ ЗЕМЛЯ общество и власть ББК 63.3 (2 Рос – 4 Рос) УДК 908.471.61 Азовская земля: общество и власть. / Под общей редакцией С.В. Юсова, Председателя Изби- рательной комиссии Ростовской области и В.Н. Бевзюка, Главы Азовского района. – Информаци- онно-аналитический и издательский центр Местная власть, 2011 г. – 120 с., илл. Выпуском данной книги продолжается издательский проект Избирательной комиссии Ростов ской области История власти на Дону. Коллектив, ...»

«ПОЧВЫ РОССИИ: 3 современное состояние, перспективы изучения и использования КНИГА ОБЩЕСТВО ПОЧВОВЕДОВ ИМ. В.В. ДОКУЧАЕВА КАРЕЛЬСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАРЕЛЬСКАЯ ПЕДАГОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЫ ДОКЛАДОВ VI СЪЕЗД ОБЩЕСТВА ПОЧВОВЕДОВ им. В. В. ДОКУЧАЕВА Всероссийская с междунароным участием научная конференция ПОЧВЫ РОССИИ: современное состояние, перспективы изучения и использования ШКОЛА ДЛЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ Книга 3 ПЕТРОЗАВОДСК – ...»

«ПОЧВЫ РОССИИ: 2 современное состояние, перспективы изучения и использования КНИГА 2 ОБЩЕСТВО ПОЧВОВЕДОВ ИМ. В.В. ДОКУЧАЕВА КАРЕЛЬСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАРЕЛЬСКАЯ ПЕДАГОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЫ ДОКЛАДОВ VI СЪЕЗД ОБЩЕСТВА ПОЧВОВЕДОВ им. В. В. ДОКУЧАЕВА Всероссийская с междунароным участием научная конференция ПОЧВЫ РОССИИ: современное состояние, перспективы изучения и использования ШКОЛА ДЛЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ Книга 2 ПЕТРОЗАВОДСК – ...»

«ПОЧВЫ РОССИИ: 1 современное состояние, перспективы изучения и использования КНИГА 1 ОБЩЕСТВО ПОЧВОВЕДОВ ИМ. В.В. ДОКУЧАЕВА КАРЕЛЬСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК ПЕТРОЗАВОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ КАРЕЛЬСКАЯ ПЕДАГОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЫ ДОКЛАДОВ VI СЪЕЗД ОБЩЕСТВА ПОЧВОВЕДОВ им. В. В. ДОКУЧАЕВА Всероссийская с международным участием научная конференция ПОЧВЫ РОССИИ: современное состояние, перспективы изучения и использования ШКОЛА-СЕМИНАР ДЛЯ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ ЗНАНИЯ О ...»

«1 Нурушев М.Ж., Байгенжин А.К., Нурушева А.M. НИЗКОУГЛЕРОДНОЕ РАЗВИТИЕ - КИОТСКИЙ ПРОТОКОЛ: Казахстан, Россия, ЕС и позиция США (1992-2013 гг.) Астана, 2013 2 Н-92 Низкоуглеродное развитие и Киотский протокол: Казахстан, Россия, ЕС и позиция США (1992-2013 гг.): монография – М.Ж. Нурушев, А.К. Байгенжин, А. Нурушева – Астана: Издательство ТОО Жаркын Ко, 2013 – 460 с. ил. УДК [661.66:504]:339.922 ББК 28.080.1 (0)я431 Н-92 ISBN 978-9452-453-25-5 Рекомендовано к печати ученым Советом РГП на ПХВ ...»

«Цветы дома и в саду Т. М. Клевенская СУККУЛЕНТЫ: НЕПРИХОТЛИВЫЕ КОМНАТНЫЕ РАСТЕНИЯ Москва ОЛМА-ПРЕСС 2001 _ Содержание ОТ АВТОРА: К А К БЫЛА НАПИСАНА ЭТА КНИГА 3 ЧТО ТАКОЕ СУККУЛЕНТЫ? 5 Где они растут? 8 Как они приспособились? 9 Как вас теперь называть? 13 КАК ВЫРАЩИВАТЬ СУККУЛЕНТЫ? 17 Размножение 24 Генеративное размножение ОТ АГАВЫ ДО ЯТРОФЫ Основные суккуленты от А до Я Редкие неожиданные суккуленты В КОМНАТЕ, НА БАЛКОНЕ, В САДУ ЧТО ЕЩЕ ПРОЧИТАТЬ ББК К Клевенская Т. М. 8 Суккуленты: ...»

«О. А. Киселёва МЕТЕОРОЛОГИЯ С ОСНОВАМИ КЛИМАТОЛОГИИ Министерство образования и науки, молодёжи и спорта Украины Государственное учреждение Луганский национальный университет имени Тараса Шевченко О. А. Киселёва МЕТЕОРОЛОГИЯ С ОСНОВАМИ КЛИМАТОЛОГИИ Учебное пособие для иностранных студентов высших учебных заведений Луганск ГУ ЛНУ имени Тараса Шевченко 2013 УДК [551.5 + 551.58] (075.8) ББК 26.23я73 + 26.234. 7я73 К44 Рецензенты: доктор педагогических наук, профессор Трегубенко Е. Н. – кафедры ...»

«Г. Федоров, Й. фон Браун, В. Корнеевец ОПЫТ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ КАЛИНИНГРАДСКОЙ ОБЛАСТИ Калининград 1997 Министерство общего Кильский и профессионального образования университет Российской Федерации Калининградский государственный университет Г. Федоров, Й. фон Браун, В. Корнеевец ОПЫТ СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПИЩЕВОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ КАЛИНИНГРАДСКОЙ ОБЛАСТИ Калининград 1997 УДК 338.436. Федоров ...»

«УЧРЕЖДЕНИЕ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК ИНСТИТУТ МОНИТОРИНГА КЛИМАТИЧЕСКИХ И ЭКОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ СО РАН ДЕПАРТАМЕНТ ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ И ОХРАНЫ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ ТОМСКОЙ ОБЛАСТИ ТРОО ЦЕНТР ЭКОЛОГИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ И ИНФОРМАЦИИ И.А. Бех, С.А. Кривец, Э.М. Бисирова КЕДР - ЖЕМЧУЖИНА СИБИРИ Томск - 2009 УДК 582.475:630*8(571.1) ББК П42.357.7(253) Б550 Бех И.А., Кривец СЛ., Бисирова Э.М. Кедр - жемчужина Сибири. Томск: Изд-во Печатная мануфактура, 2009. - 50 с. Б550 ISBN 978-5-94476-164-4 В книге ...»

«Российская академия сельскохозяйственных наук Всероссийский научно–исследовательский институт картофельного хозяйства имени А. Г. Лорха Всероссийский научно–исследовательский институт фитопатологии Биологический факультет Московского государственного университета имени М.В. Ломоносова СОРТА КАРТОФЕЛЯ, ВОЗДЕЛЫВАЕМЫЕ В РОССИИ 2013 Ежегодное справочное издание Агроспас 2013 УДК 635.21:631.526.32(470) ББК 42.15 С37 Авторы: Б. В. Анисимов, С. Н. Еланский, В. Н. Зейрук, М. А. Кузнецова, Е. А. ...»

«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК УФИМСКИЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР ИНСТИТУТ ГЕОЛОГИИ КАРСТ БАШКОРТОСТАНА Уфа — 2002 УДК 551.44 (470.57) Р.Ф. Абдрахманов, В.И. Мартин, В.Г. Попов, А.П. Рождественский, А.И. Смирнов, А.И. Травкин КАРСТ БАШКОРТОСТАНА Монография представляет собой первое наиболее полное обобщение по карсту платформен ной и горно складчатой областей Республики Башкортостан. Тематически оно состоит из двух частей. В первой освещены основные факторы развития карстового процесса (физико географические, ...»

«Белорусский государственный университет Географический факультет Клебанович Н.В. ЗЕМЕЛЬНЫЙ КАДАСТР Допущено Министерством образования Республики Беларусь в качестве учебного пособия для студентов специальности G 31 02 01-02 географические информационные системы Минск – 2006 1 УДК 347 ББК К 48 Рецензенты: Кафедра кадастра и земельного права учреждения образования Бело русская сельскохозяйственная академия (зав. кафедрой, канд. экон. наук, доц. Е. А. Нестеровский); ст. научный сотрудник УП ...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ 2-Я ВСЕРОССИЙСКАЯ НАУЧНО- ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНТЕРНЕТ-КОНФЕРЕНЦИЯ КАДАСТР НЕДВИЖИМОСТИ И МОНИТОРИНГ ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ Под общей редакцией доктора технических наук, проф. И.А.Басовой Тула 2012 УДК 332.3/5+504. 4/6+528.44+551.1+622.2/8+004.4/9 Кадастр недвижимости и мониторинг природных ресурсов: 2-я Всероссийская научно ...»

«1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ БАРАНОВИЧСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Учреждение образования Барановичский государственный университет Эколого-краеведческое общественное объединение Неруш Барановичская городская и районная инспекция природных ресурсов и охраны окружающей среды Отдел по физической культуре, спорту и туризму Барановичского городского исполнительного комитета Отдел по физической культуре, спорту и туризму Барановичского районного ...»






 
© 2013 www.seluk.ru - «Бесплатная электронная библиотека»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.